Tarkasti ottaen tarranauha on rekisteröity tavaramerkki, joka kuvaa tiettyä “koukku- ja silmukkakiinnikkeiden” tuotemerkkiä. Tuotenimi on kuitenkin osoittautunut niin suosituksi, että siitä on tullut yleinen termi mille tahansa kaksikomponenttiselle kiinnittimelle, jonka toisella puolella on nailonkoukut ja toisella silmukkamatto. Tarranauhasta on tullut erittäin suosittu vaatetus-, kenkä- ja autoteollisuudessa (mm.) Sen kyvystä tarjota luja ote jännityksen alla, mutta irrota helposti tarvittaessa.
Tarina tarranauhasta alkaa vaelluksella Sveitsin metsässä vuonna 1948. Keksijä George de Mestral huomasi, että hän ja hänen koiransa oli päällystetty kukkaruukun siemenkuorilla. Mikroskoopin alla de Mestral havaitsi, että siemenkuoret sisälsivät useita kärkiä, joissa oli koukun muotoiset päät. Nämä luonnolliset koukut tarttuivat niin itsepäisesti housujen löysään kudokseen ja koiran turkkiin. George de Mestral uskoi, että samanlaisesta koukku- ja silmukkarakenteesta valmistettu kiinnityslaite voisi kilpailla metallivetoketjun suosion ja monipuolisuuden kanssa.
Useiden yritysten jälkeen luoda sopiva prototyyppi de Mestral ja ranskalainen kangassuunnittelija löysivät lopulta tavan käyttää nylonkuituja infrapunalampun alla tarvittavien koukkujen luomiseksi. Mattaiset nailonkuidut muodostaisivat myös liimaprosessin loppuun saattamiseen tarvittavien silmukoiden kentän. Nimi VELCRO muodostui ranskalaisista sanoista velour (sametti) ja CROchet (koukku). De Mestral perusti virallisesti Velcro -yrityksen Sveitsissä 1950 -luvun alussa ja sai patentteja lähes kaikista teollisuusmaista maailmassa.
Velcro toimii periaatteella, että tarpeeksi koukkuja kiinnittimen toisella puolella sotkeutuu tarpeeksi silmukoihin toisella puolella muodostaen erittäin vahvan siteen. Paineen kohdistaminen osaan tarranauhaa voi vain vahvistaa sitä, kun lisää silmukoita ja koukkuja yhdistyy. Mutta jos vain muutamia koukkuja ja silmukoita vedetään erilleen toisistaan voimalla, muu tarranauha seuraa erottuvaa repäisevää ääntä. Velcro -osat, joita pidetään jännityksessä, kuten hihnapyöräjärjestelmä, voivat osoittautua uskomattoman vahviksi. Siksi kenkävalmistajat asettavat usein aukkoja, joiden läpi tarranauhat vedetään. Hihnapyörän lisäjännitys pitää siteen vahvana.
Velcro on myös suosittu vaateteollisuudessa. Vyötärönauhoja asuissa, hameissa ja housuissa voidaan säätää helposti tarranauhalla. Velcro -kiinnityspuvut voidaan irrottaa kehosta nopeasti otosten välillä. Muut teollisuudenalat käyttävät tarranauhoja työkalujen säilyttämiseen tai lasikuituosien kiinnittämiseen runkoihin. Suuret tarranauhat voivat helposti tukea satoja kiloja. Lompakot ja reput toisaalta saattavat tarvita vain pienen erän, jotta läpät ja osat pysyvät turvassa. Käytännössä jokainen voi löytää ainakin yhden tuotteen kodeistaan tai autoistaan, joissa käytetään jonkinlaista tarranauhakiinnitystä.