Täysi kelluva akseli on akselityyppi, joka ei ole riippuvainen siitä, että akseli pitää pyörän ja navan akselin kotelokokoonpanossa. Tämän akselityypin akseleilla on akselit, jotka liukuvat pyörännapojen läpi ja akselipesään käyttämällä akselia, joka sijaitsee akselilla pyöränlaakereiden avulla. Taka -akseli, joka ajaa ajoneuvoa ja on täysin kelluva akseli, käyttää vetolevyjä, jotka kiinnittyvät pyörännapaan ja akseliin ajoneuvon ajamiseen. Kilpailussa käytettyä tämän tyyppistä akselia käytetään siten, että pyörä ei jätä ajoneuvoa akselin rikkoutuessa.
Monet suuret kuorma-autot, perävaunut ja kilpailutyyppiset ajoneuvot käyttävät koko kelluvaa akselia kokoonpanon lujuuden vuoksi. Yleensä käytetään laakeria ja rullaa – osaa, jossa laakeri ajaa – joka on kytketty sekä ulko- että sisäakseliasentoon, pyörä- ja naparakenne pystyy rullaamaan tasaisesti ja erittäin kevyellä vierintävastolla verrattuna tyypilliseen jännitteeseen akselin takaosa, joka käyttää C-pidikkeitä tai laakeripidikettä akselin ja pyörän pitämiseksi paikallaan. Täysi kelluva akseli raskaassa kuormituksessa aiheuttaa kuormitusta ja rasitusta akselipesään eikä itse akseliin.
Täysin kelluvan akselikokoonpanon vetoakseli on uritettu molemmista päistä siten, että yksi ura lukittuu vaihteistoon ja toinen vetolaippaan. Tämäntyyppinen kokoonpano mahdollistaa nopean vaihteenvaihdon, koska pyörät ja renkaat eivät tarvitse irrotusta akselien vetämiseksi. Käyttölaipan kiinnityspulttien irrottamisen jälkeen käyttölaippa on helppo irrottaa pyörän navasta ja sitten akseli vedetään kotelosta akseliavaimella. Tämä jakoavain on kierretty avoimen akselin päähän ja sitten akseli yksinkertaisesti vedetään ulos ja asetetaan sivuun.
Kun vetoakselit on poistettu koko kelluvan akselin kotelosta, keskiosa voidaan irrottaa ja hammaspyöriin päästä käsiksi. Vaihto on usein yhtä helppoa kuin irrotus, ja se voidaan suorittaa lyhyessä ajassa tavallisilla käsityökaluilla. Useimmissa tapauksissa rikkoutunut akseli voidaan poistaa ja ajoneuvoa voidaan käyttää vain yhdellä akselilla kotelossa akselin kummallakin puolella olevan akselin sijasta. Tämä ei kuitenkaan ole viisasta kilpa -sovelluksissa, koska yhden vetävän renkaan pito vähenee. Maastoajoneuvoissa täysi kelluva akseli voi kuitenkin mahdollistaa ajoneuvon ajamisen kotiin yhdellä akselilla.