Täysjyvä kaurapuuro on eräänlainen kuuma vilja, joka valmistetaan usein vedestä, maidosta tai kermasta, ja se sisältää täysjyväistä vanhanaikaista kauraa tai teräsleikattua kauraa. Jotkut kaurapuurot voivat sisältää muunlaisia täysjyvätuotteita yhdessä valssatun tai teräksestä leikatun kauran kanssa, mikä lisää kokonaisten jyvien määrää annosta kohti. Jyvät, kuten quinoa, vehnämarjat, tattari ja ohra, voidaan sisällyttää täysjyväkaurahiutaleisiin, jotka sisältävät useimmiten jonkinlaista luonnollista makeutusainetta maun parantamiseksi. Kaurapuuroa mainostetaan usein terveenä vaihtoehtona kylmälle viljalle, koska se sisältää suuren määrän ravintoaineita, kuten kuitua ja aminohappoja.
Kaupallinen kaurapuuro sisältää usein vanhanaikaista valssattua kauraa tai teräksestä leikattua kauraa, jotka molemmat ovat samaa viljaa eri muotoisina. Kaura on luonnosta peräisin olevia täysjyvätuotteita, jotka on keitettävä vedellä tai maidolla, jolloin niistä valmistetaan yhteinen kuuma aamiaismuroja, jotka sisältävät hedelmiä, hunajaa ja mausteita, kuten kanelia tai muskottipähkinää. Joskus kaurapuuro sisältää jo pakkauksessa sokeria sekä kuivattuja hedelmiä, kuten rusinoita, mansikoita tai banaaneja, yhdistettynä erityyppisiin tai luonnollisiin tai synteettisiin aromeihin. Koska kaurapuuro on luonnostaan gluteeniton, gluteeniton täysjyväkaurajauho voi sisältää muita luonnollisesti gluteenittomia jyviä, kuten kvinoaa tai hirssiä.
Kokojyvämäärän lisäämiseksi annosta kohden täysjyväkaurajauho voi sisältää muun tyyppisiä jyviä, kuten vehnänmarjoja, ruista, ohraa tai tattaria. Nämä jyvät kypsennetään samalla tavalla kuin kaura, ja niiden koko kaksinkertaistuu, kun ne altistuvat kuumalle nesteelle. Valssatut kaurat ovat yleisin kauravalinta kaurapuurossa, mikä johtaa usein suurempaan määrään kaurapuuroa kypsennysprosessin jälkeen. Teräksestä leikattu kaurapuuro on vähemmän käsitelty kaura, jota myydään usein monissa terveysruokakaupoissa ja joka yleensä tuottaa vähemmän kaurahiutaleita kypsentämisen jälkeen.
Kaurapuuro makeutetaan usein sokerilla tai hunajalla, mutta jotkut kaurapuurot eivät sisällä lainkaan makeutusainetta ja ne keitetään yksinkertaisesti maidon tai kerman kanssa, kunnes haluttu sakeus on saavutettu. Ravitsemusasiantuntijat kannattavat usein täysjyväkaurahiutaleiden käyttöä sokerisen aamiaismuron sijasta, mikä johtuu usein kauran ja muiden mukana olevien täysjyvätuotteiden korkeammasta ravinnepitoisuudesta. Näissä jyvissä on monia erilaisia välttämättömiä aminohappoja sekä suuri määrä kuitua. Jotkut tutkimukset, joissa tarkastellaan kuidun vaikutusta syöpätapausten alentamiseen, käyttävät usein kaurapuuroa tutkimuksen lähteenä.