Teli on pyörä tai pyörien ja jousien järjestelmä, jota käytetään tukemaan telaa tai hihnaa. Tavallisesti tela-autoissa, kuten tela-tyyppisissä traktoreissa ja kaivinkoneissa sekä sotilaallisissa säiliöissä, telipyörät tukevat kiskoja sallimalla telat ajaa niillä. Varhaiset moottorikelkkareitit riippuivat telipyörien järjestelmästä, joka tuki kumitelaa ja antoi voimaa koneen jousitukselle. Tässä sovelluksessa käytetyt telit on sijoitettu tasaisesti akseleille, jotka kulkevat radan pituutta vetävien akselien välillä. Käytettäessä teräsradalla, kuten telatraktorilla, telin pyörät on tyypillisesti järjestetty yhdeksi viivaksi radan ylä- ja alaosaa pitkin.
Toisin kuin vetopyörät tai rattaat, telin pyörällä ei ole hammastettua tai hammaspyörää. Telin tarkoitus ei ole ohjata rataa, vaan pikemminkin se on tukikomponentti, jonka pinta on sileä kuin rengas. Kiskot kulkevat pyörillä ja pyörät estävät radan taipumisen ja sitomisen. Useimmilla teräsradoilla pyörät on sijoitettu kahden hammasrivin väliin, jotka ulkonevat telasta. Nämä hampaat luovat ajoradan pyörien seurattavaksi, estäen rataa liukumasta pyörien ohi, kun ajoneuvo tekee jyrkkiä käännöksiä.
Useimmat telit on valmistettu kiinteästä teräksestä ja niillä on akseli, ja pyörien ylläpito vaatii vain paljon voitelua. Pyörät on tarkastettava määräajoin vaurioituneiden laakereiden tai rikkoutuneiden pyörien tunnistamiseksi. Usein teräspyörät kohtaavat kiven tai muun vaaran, joka aiheuttaa pyörän rikkoutumisen. Rikkoutunut pyörä voi vahingoittaa telaa ja tehdä koneesta hyödytöntä, kunnes kallis ja aikaa vievä korjaus on saatu päätökseen. Useimmissa tapauksissa vaurioituneen pyörän vaihtaminen ennen kuin se on vaikuttanut muihin komponentteihin on suhteellisen helppo tehtävä.
Toinen usein vaurioitunut telikomponentti on jousi. Jousia käytetään paineen ylläpitämiseen, mikä varmistaa pyörän pysymisen kosketuksessa telan kanssa ja mahdollistaa järjestelmän taipumisen epätasaisessa maastossa. Kun jousi katkeaa, pyörä voi ajaa pois radan pinnalta. Tämä luo tuetun alueen, joka on altis vaurioille ja rikkoutumisille. Rikkoutuneiden jousien vaihtaminen on usein päivittäinen rituaali voimakkaasti käytetyillä koneilla.