Tempura -jäätelö on eräänlainen paistettu jäätelö, joka käyttää aasialaista tyyliä, taikinaa. Paistettua jäätelöä valmistetaan päällystämällä jäätelöpalloja ohuina leivonnaisina ja paistamalla pallot hetkeksi. Monista japanilaisista ravintoloista löytyvää tempurajäätelöä ei ole vaikea valmistaa kotona. Vaikka vaniljajäätelöä käytetään useimmiten, kaikki maut voidaan korvata.
Jäätelön on oltava erittäin kylmää, joten se on riittävän lujaa säilyttämään muotonsa taikinaan upotettuna ja paistettuna. Siksi se kaadetaan palloiksi, jotka palautetaan pakastimeen muutamaksi tunniksi tai yön yli. Jotkut tempura -jäätelön versiot, aseta jäätelö kahden kilon kakkupalan väliin. Voileipämainen tulos kääritään sitten saran-kääreen ja palautetaan pakastimeen kiinteytymään.
Tempura -taikina valmistetaan jauhoista, munista ja vedestä. Joskus leivinjauhetta seulotaan jauhoihin, ja vaniljauutetta voidaan lisätä lisäaromia varten. Munat vatkataan kevyesti ja sekoitetaan sitten veteen. Sen jälkeen jauhot vatkataan munien joukkoon. Todellista tempura -taikinaa ei sekoiteta perusteellisesti.
Kun taikina on valmis ja jäätelö on kiinteää, pallot tai voileivät päällystetään tasaisesti taikinaan. Sitten ne paistetaan kuumassa öljyssä. Paistamiseen käytetään yleensä yksinkertaista kasviöljyä kuin oliiviöljyä. On erittäin tärkeää, että öljy on erittäin kuumaa, joten jokainen annos kypsyy nopeasti. Tempura -jäätelöä tulee paistaa vain noin 30 sekuntia ennen sen poistamista öljystä, jotta jäätelö ei sula.
Tuloksena oleva jälkiruoka saa kevyesti kullan rapean ulkoa ja pehmeän, kermaisen sisältä. Vaikka valmiiden annosten on annettava valua hetkeksi paperipyyhkeellä ylimääräisen öljyn poistamiseksi, tempura -jäätelö tulee tarjoilla melkein heti syvän paistamisen jälkeen. Tarjoilu antaa herkulle mahdollisuuden säilyttää kontrasti lämpimän ulkokuoren ja kylmän sisäpuolen välillä. Se myös estää sisäpuolen muuttumasta keittoiseksi.
Tempura -jäätelöä voidaan tarjoilla tavallisena tai täytteiden kanssa. Kastikkeet, kuten suklaa, mansikka tai karamelli, ovat joskus astian päällä. Kermavaahto tai vohvelikeksit ovat myös lisäravinteita. Tempura-päällystetyn jäätelön lisäksi banaanit päällystetään toisinaan tempuralla ja paistetaan myös. Tempura -banaaneja tarjoillaan yleensä jäätelön kanssa ja usein suklaan tai karamellikastikkeen päällä.