Mikä on teollisuusrobotti?

Teollisuusrobotti on robotti, jota käytetään teollisissa olosuhteissa. Jotta robottia voitaisiin virallisesti pitää teollisuusrobotina, sen on pystyttävä liikkumaan kolmella tai useammalla akselilla, yleensä käyttämällä nivelvarsia, joka mahdollistaa täyden liikkeen. Sitä on myös ohjattava automaattisesti, ja se voidaan ohjelmoida uudelleen. Teollisuusrobotit näkyvät monenlaisissa asetuksissa ja niitä voidaan käyttää monin eri tavoin.

Klassinen teollisuusrobottien käyttö näkyy kokoonpanolinjoilla, joissa robotit laittavat tuotteet yhteen, tarkistavat tuotteet varmistaakseen, että ne ovat standardien mukaisia, ja pakkaavat tuotteita. Jotkut kokoonpanolinjat ovat täysin automatisoituja, ja robotit tekevät kaiken työn alusta loppuun. Robotit voivat myös osallistua lavaukseen ja tuotteiden valmisteluun lähetystä varten, laadunvalvontaan ja niin edelleen.

Robottien kanssa työskentelyllä on useita etuja. Teollisuusrobotilla tuotantokapasiteettia voidaan yleensä lisätä turvallisuudesta tinkimättä. Robotit voivat hoitaa ihmisille vaarallisia tehtäviä, ja heitä voidaan opettaa suorittamaan perustehtäviä, joiden maksaminen ihmiselle voi tulla kalliiksi. Teollisuusrobotti kykenee myös suureen tarkkuuteen ja hallintaan, mikä voi olla kriittistä tuotteen laadulle.

Haitat tulevat etujen mukana. Jotkut ihmiset ovat vastustaneet robottien lisääntyvää käyttöä töiden tekemiseen, mitä ihmiset aiemmin tekivät, väittäen, että tämä riistää ihmisiltä työpaikkoja. Lisäksi robotit eivät aina ole yhtä hyviä kuin ihmistyöntekijät ongelmien selvittämisessä. Robotti on vain niin hyvä kuin sen ohjelmointi, ja jos ohjelmoija ei osaa ennakoida ohjelmaa, robotti ei voi tunnistaa sitä tai korjata sitä.

Teollisuusrobotti voidaan ohjelmoida useilla eri tavoilla. Jotkut ovat etäohjelmoitavissa, joten ihmiset voivat tehdä muutoksia ohjelmointiin ohjaushuoneesta. Muissa tapauksissa jonkun on työskenneltävä suoraan robotin kanssa ohjelmoidakseen sen. Ohjelmointi voi vaihdella myös hienostuneesti. Jotkut valmistajat toimittavat robotinsa perusohjelmoinnilla, kun taas toiset eivät, ennakoiden, että robotti ohjelmoidaan lopulliseen määränpäähänsä.

Teollisuusrobotin käyttäminen valmistuksessa edellyttää, että yrityksellä on käytettävissä robotteja tunteva henkilö. Suurella tuotantolinjalla kokopäiväinen henkilökunta voi työskennellä robottien kanssa säätöjen tekemiseksi tarpeen mukaan. Pienemmissä yrityksissä päivystysteknikkoa voidaan tarvita, jotta robotti tai robotit toimivat tehokkaasti.