Terapeuttinen seksi on tyypillisesti prosessi, jossa seksuaalista yhteyttä ja läheisyyttä käytetään terapeuttisena hoitona erilaisiin emotionaalisiin tai psykologisiin ongelmiin. Tällainen käytäntö voi kuitenkin olla melko kiistanalainen, varsinkin kun terapeutti käyttää sitä asiakkaansa kanssa. Ihmisen seksuaalisuus on varmasti tärkeä osa mielenterveyttä, vaikka tapa, jolla seksiä voidaan käyttää auttamaan jotakuta, joka saattaa olla tekemisissä tiettyjen asioiden kanssa, on kiistanalainen. Terapeuttista seksiä voidaan käyttää aviopuolisoiden tai muiden tärkeiden ihmisten välisessä suhteessa, jolloin yksi kumppani käyttää sitä usein toisen auttamiseen.
Terapeuttisen seksin perusajatus on, että seksuaalinen kontakti ja toiminta voivat olla terve ja tärkeä osa monien aikuisten identiteettiä ja psykologista vakautta. Useat erilaiset emotionaaliset ja psykologiset ongelmat voivat muuttaa henkilön sukupuoliviettiä; läheisyyttä ja seksuaalista kontaktia voidaan käyttää käänteisesti vaikuttamaan erilaisiin ongelmiin. Esimerkiksi masennuksesta kärsivä henkilö kokee usein vähentynyttä sukupuoliviettiä ja vähemmän halua olla fyysisesti yhteydessä muihin. Terapeuttisen seksin käyttö voi kuitenkin laukaista ihmisen sisällä erilaisia kemikaaleja, jotka voivat aktiivisesti torjua muita masennuksen tai muiden tilojen aiheuttamia kemiallisia epätasapainoja.
Yksi suurimmista ongelmista, joita joillakin ihmisillä on terapeuttisen seksin suhteen, on tapa, jolla sitä voidaan käyttää. On seksiterapeutteja, jotka tarjoavat palvelujaan asiakkaille vuorovaikutuksessa heidän kanssaan seksuaalisen stimulaation ja kontaktin kautta. Muut ammatilliset psykologit, neuvonantajat ja terapeutit kokevat usein, että tällainen kontakti ammattilaisen ja asiakkaan välillä on sopimaton ja jotkut terapeutit voivat käyttää niitä asiakkaidensa hyödyntämiseen. Jotkut lainsäätäjät ja uskonnolliset johtajat väittävät myös, että tämäntyyppinen terapeuttinen sukupuoli on vaihtoehtoinen prostituution muoto ja sitä pitäisi säännellä samalla tavalla.
Tämän kiistan ulkopuolella on kuitenkin näyttöä siitä, että terve seksuaalinen suhde ja rakastavien kumppanien välinen kontakti on tärkeä vahvan mielenterveyden kannalta. Terapeuttista seksiä voidaan siis kokea vakiintuneessa suhteessa yhden tai molempien ihmisten auttamiseksi suhteessa. Jos joku joutui lapsena fyysiseen tai seksuaaliseen hyväksikäyttöön, terapeuttisten käytäntöjen käyttö läheisyyden ja luottamuksen luomiseksi kyseisen henkilön ja kumppanin välillä voi olla ratkaisevan tärkeää terveen suhteen kehittämiselle. Terapeuttisesta seksistä voi olla apua myös silloin, kun joku on kokenut fyysisen muutoksen joko luonnollisen ikääntymisen tai onnettomuuden vuoksi ja hänellä on vaikeuksia kehonkuvassaan ja hyväksyä tällaiset muutokset osana seksuaalista identiteettiään.