Koirat jätetään usein elementtien ulkopuolelle, oli se sitten liian kylmää tai kuumaa. Tämä voi olla erityisen epämiellyttävää, jos koira on iäkäs tai sairas. Terapeuttista tyynyä markkinoidaan molempiin sääolosuhteisiin. Toinen kytketään sisään ja tarjoaa pehmustetun lämmitystyynyn koiratalolle tai jopa sisälle, kun taas toinen aktivoidaan vedellä jäähdyttämään koiran kesäpäivät. Terapeuttisia tyynyjä markkinoidaan paitsi koirille myös hevosille, jotta ratsastus olisi mukavampaa.
Useat yritykset markkinoivat koirien lämmitysterapiaa. Vuodesta 2011 lähtien joitakin yleisiä tuotenimiä olivat Lambriar Animal Health Care, Thermotex, Kane ja Lectro Kennel. Koska nämä tyynyt kytketään pistorasiaan, ja ne tarvitsevat usein 110 volttia, tämä lahja ei ehkä sovi pureskeltaville koirille.
Terapeuttinen tyyny on helppokäyttöinen mestareille ja lemmikeille. Vaikka monilla on kaksi asetusta – matala ja korkea – valmistajat suosittelevat usein vain liittämistä tyynyyn ja sen asettamista matalaksi. Korkealle asetettu voi tuntua epämiellyttävän kuumalta, varsinkin jos eläin ei ole tottunut tyynyyn. Usein peitto asetetaan tyynyn päälle, jotta koira saa terapeuttisen vaikutuksen ilman, että lämmin pintalämpötila tulee kiusalliseksi.
Monet terapeuttiset tyynyt on erityisesti suunniteltu. Ne eivät ainoastaan tarjoa lämpöä pitääkseen lämpimänä, vaan myös mukavan makuualueen. Materiaalina käytetään usein muistivaahtoa tai muuta pehmeää pehmustetta nivelten ja lihasten pehmustamiseksi. Tämä voi olla erityisen terapeuttista eläimille, joille on tehty leikkaus tai murtunut luu.
Saatavilla on myös viilentävä terapeuttinen tyyny, koska koira ei halua maata lämmitystyynyllä, kun ulkona on lämmin. Esimerkiksi Canine Cooler ei kytkeydy ollenkaan. Sen sijaan se on täynnä kemiallista liuosta, joka jäähtyy, kun koira makaa. Tällaista tyynyä suositellaan kaikille koirille, jotka ylikuumenevat helposti, mutta ovat erityisen tehokkaita niille, joilla on ongelmia nivelissä ja lonkassa. Sitä voidaan käyttää sisällä tai ulkona, jotta koirien ei tarvitse istua betoni- tai laattalattialla.
Toinen tyyppinen terapeuttinen tyyny on merkitty hevosille ja niiden omistajille. Yksi näistä tyynyistä sopii satulan alle lisäpehmusteen saamiseksi ja painon jakamiseksi paremmin, erityisesti hevosille, jotka katsotaan kuihtuneiksi pienellä kuopalla, jossa niska kohtaa selän. Myös satulan päälle on saatavana terapeuttinen pehmuste, joka tarjoaa ratsastajille mukavan ja ergonomisesti oikean ajon.