Teräsharja on eräänlainen työkalu, jossa on hankaavia metalliharjaksia kahvaan kiinnitettynä tai pyörän, joka voidaan kiinnittää kulmahiomakoneeseen tai penkkihiomakoneeseen. Kädessä pidettävä teräsharjatyökalun kahva on yleensä puusta tai muovista, vaikka jotkut ovat metallia. Johdot on tyypillisesti valmistettu erittäin kovasta teräksestä, vaikka muita materiaaleja voidaan käyttää kevyempiin sovelluksiin. Harjakset voidaan valmistaa yhdestä jatkuvasta kierrelangasta tai yksittäiset harjakset voidaan kiinnittää harjan kahvaan tai pyörään niitteillä tai liimalla. Metalliharjoissa käytetään yleisesti teräsharjaa.
Ruosteen ja maalin poistaminen ovat yleisiä teräsharjan käyttökohteita, ja erilaisia teräsharjamateriaaleja käytetään eri tarkoituksiin. Esimerkiksi messinkilankaharjoja käytetään kevyempiin töihin sekä pehmeämpiin materiaaleihin, jotka voivat naarmuuntua tai lohkeilla, kun harjakset harjataan niitä vasten. Ruostumattomasta teräksestä valmistettuja harjaksia käytetään sovelluksiin, joissa kipinöinti on palovaara, ja korkean hiilipitoisuuden omaavaa terästä käytetään muihin raskaampiin sovelluksiin. Jotkut teräsharjaharjakset on valmistettu jopa pehmeämmistä, ei-metallisista langoista ja niitä käytetään erittäin kevyissä sovelluksissa.
Isommissa töissä lankapyörä on parempi kuin kannettava teräsharja. Lankapyörä on asennettu poraan, kulmahiomakoneeseen tai penkkihiomakoneeseen, joten sitä voidaan kehrätä suurilla nopeuksilla. Tällainen suuri nopeus yhdistettynä hiomaharjaan mahdollistaa käyttäjän poistaa merkittävän määrän materiaalia, kuten maalia tai ruostetta. Tällaista vaijeripyörää käytettäessä on kuitenkin oltava varovainen, koska metallin poistaminen kappaleesta on mahdollista aloittaa tahattomasti. Lankapyörät ovat yleensä kiekon muotoisia, mutta toiset voivat olla kartion muotoisia tai muita muotoja tietyn työn sovittamiseksi.
Joskus hitsaajat käyttävät teräsharjoja puhdistamaan ruoste ja muut materiaalit hitsattavan metallikappaleen pinnalta. Tämä tehdään kahdesta syystä: ensinnäkin se mahdollistaa puhtaamman pinnan, jolle hitsaus tehdään, ja toiseksi se tarjoaa puhtaamman sähköliitännän maadoituspuristimelle, mikä on tärkeä vaihe hitsausprosessissa. Pieni käsiharja riittää yleensä tällaisiin tarkoituksiin, mutta suurempiin töihin tai ruosteisiin kappaleisiin käytetään todennäköisemmin kulmahiomakonetta, johon on kiinnitetty vaijeripyörä.