Tutkinta on muodollinen tutkimus, joka pidetään tuomioistuimessa sen selvittämiseksi, miten ja miksi jotain tapahtui, ja tarvitaanko lisätoimia. Klassinen esimerkki tutkinnasta on kuolinsyyntutkimus, tutkimus, joka järjestetään tuomioistuimessa kuolinsyyn selvittämiseksi. Yleensä tutkinta pidetään tuomarin ja valamiehistön edessä; joillakin alueilla koulutettu ja nimetty ihmisryhmä valvoo tutkimusta, ja näitä ihmisiä voidaan yhdessä kutsua tutkimuspaneeliksi. Maailman alueilla, jotka käyttävät perinteistä englanninkielistä koronapalvelujärjestelmää, tutkimukset ovat melko yleisiä.
Tutkinnan tavoitteena ei ole syyllisyyden toteaminen, se on tosiasioiden määrittäminen. Esimerkissä tutkinnasta, jonka tarkoituksena on selvittää jonkun kuolinsyy, tuomioistuimelle esitetään erilaisia todistajia ja todisteita. Tutkinnan jäsenet päättäisivät, oliko kuolema laiton vai ei, ja he voisivat suositella syytettä. Joissakin oikeusjärjestelmissä on suoritettava tutkinta ennen kuin jotakuta voidaan syyttää murhasta riippumatta siitä, onko hänen osallistumisensa ilmeistä vai ei. Tämä on perintö Normanin tutkimusjärjestelmästä, jota on käytetty 11 -luvulta lähtien.
Sen lisäksi, että sitä käytetään kuolinsyyn selvittämiseen, voidaan myös järjestää tutkinta korruption, onnettomuuksien ja katastrofien kaltaisten asioiden tutkimiseksi. Näitä oikeudellisia tutkimuksia voidaan käyttää myös hyödyllisen tiedon keräämiseen, kuten esimerkiksi naapurikiinteistöjen oikeudellisten rajojen selvittämistä koskevassa tutkimuksessa. Se on yksinkertaisesti muoto tutkintamenetelmälle, joka on suunniteltu olemaan mahdollisimman selkeä ja tosiasiallinen, ilman että se antaa selkeää arviota siitä, kuka on vastuussa tutkinnan tutkittavista tapahtumista.
Yleensä tutkinta on avoin yleisölle, jolloin asianomaiset tai kiinnostuneet voivat osallistua oikeudenkäyntiin. Tutkinnan päätteeksi tuomaristo palauttaa tuomion, ja se yleensä julkaisee lausuntonsa tuomioistuimen asiakirjoissa. Kun tuomaristo on ilmaissut mielipiteensä, tuomari voi päättää, onko jotain muuta tapahduttava vai ei. Jos tuomaristo esimerkiksi antaa tuomion laittomasta kuolemasta, tuomari voi antaa pidätysmääräyksen epäillyn pidättämisestä ja aloittaa tutkinnan hänen osallisuudestaan tapaukseen.
Maailman alueilla, joilla oikeusjärjestelmät on mallinnettu Isossa -Britanniassa, oikeuskäsittely tapahtuu kuolintarkastustuomioistuimessa, joka on erityisesti koolle kutsuttu tuomioistuin, joka on nimetty sitä valvovalle virkamiehelle. Koronantorijärjestelmän mukaan koronantorilla on laillinen vastuu tutkia kuolema ja delegoida ihmisiä suorittamaan tutkintatehtäviä; toisin kuin yleisesti uskotaan, tutkijat tutkivat ruumiita harvoin fyysisesti, koska he haluavat mieluummin antaa koulutettujen ammatillisten lääkärien suorittaa tämän tehtävän.