Tievero on vero, joka ihmisten on maksettava moottoriajoneuvon laillisesta ajamisesta yleisillä teillä. Hallitukset voivat kerätä veroa monin eri tavoin, ja ne käyttävät rahoja liikenneinfrastruktuurin, yleisen turvallisuuden ja siihen liittyvien tarpeiden parantamiseen. Veron määrä voi riippua ajoneuvon koosta ja arvosta. Ihmiset saattavat joutua maksamaan lisäveroja ja tietulleja ajaakseen tietyillä siltoilla ja teillä, koska niiden ylläpito on kalliimpaa, ja tyypillisesti verot lasketaan myös bensiinin ostoista.
Yksi yksinkertaisimmista tavoista periä tievero on ajoneuvon rekisteröinti. Monissa osissa maailmaa ihmisten on rekisteröitävä ajoneuvonsa vuosittain moottoriajoneuvoosastoon. Rekisteröintimaksu on tievero. Kuljettajat saavat tarran kiinnittääkseen kilvet, mikä osoittaa, että he ovat maksaneet tietyn vuoden maksut. Valtio voi myös kerätä veroja, kun ajoneuvo myydään, ja verot ovat yleensä prosenttiosuus ostohinnasta. Joissakin maissa käytetään vinjettiä, tieveroa, jossa ihmiset maksavat maksun ja saavat ajoneuvosta validointitarran.
Kaikkien, jotka haluavat ajaa ajoneuvoa julkisilla teillä, on maksettava maksu. Se voi laajentua suurempiin ja raskaampiin ajoneuvoihin, koska ne lisäävät kulumista tiellä. Jos ihmiset eivät maksa tieveroa, heidän on yleensä maksettava sakko ja heidän on saatava ajan tasalle vuoden verovelvoitteensa. Tapauksissa, joissa tarroja ja muita indikaattoreita katoaa tai varastetaan, moottoriajoneuvo -osasto voi pystyä etsimään ajoneuvotiedot ja toimittamaan ne uudelleen, jotta ihmiset vältetään vetämästä niitä virheellisten tai vanhentuneiden tarrojen takia.
Yleensä on mahdollista saada aikataulu tieveroista tietyllä alueella ennen auton ostamista, jotta ihmiset tietävät, kuinka paljon veroja odotetaan. Kaaviossa näytetään eri ajoneuvojen verot ja tiedot siitä, onko kyseessä kiinteä maksu vai prosenttiosuus ajoneuvon arvosta.
Tieveron lisäksi ihmisille voi aiheutua muita verovelvollisuuksia ajamalla. Jotkut maat käyttävät ruuhka -alueen verotusta estääkseen ihmisiä ajamasta ruuhkaisilla teillä ruuhka -aikana. Siltojen, tunneleiden ja tiettyjen teiden tietullit voivat lisätä tuloja niiden ylläpidosta. Yksittäisillä kunnilla ja muilla aluehallinnoilla voi olla omia verojärjestelmiä hallituksen määräämän järjestelmän lisäksi, joiden tarkoituksena on maksaa tiet ja julkinen liikenne.