Roskakeruupalvelut käyttävät usein tiivistysautoa jätteiden keräämiseen ja puristamiseen kuorma -auton takana olevassa suljetussa sängyssä. Tiivistetyssä kuorma -autossa on yleensä hydraulisesti ohjattu levy, joka murskaa suurempia esineitä ja puristaa sitten kaikki roska -aineet kohti kuorma -auton vuoteessa olevaa kiinteää levyä, mikä luo lisää säilytystilaa roskien keräämiseen. Tällaisen kuorma -auton turvalliseen käyttöön tarvitaan yleensä kaksi tai kolme kuljettajaa: yksi henkilö ajaa ajoneuvoa ja yksi tai kaksi muuta kerää roskat ja lataa sen ajoneuvon takana olevaan suppiloon.
Joskus kaksi tiivistysauton kuljettajaa, jotka ovat vastuussa jätteiden keräämisestä ja lastaamisesta kuorma -autoon, ajavat erityisillä tasoilla, jotka on asennettu kuorma -auton molemmille puolille. Ne pitävät kiinni kiskoista vakauden aikaansaamiseksi trukin ollessa liikkeessä; tämä soveltuu yleensä vain lyhyille matkoille, koska trukin kuljettajat irrottavat trukin usein kerätäkseen lisää roskia. He ajavat trukin pääohjaamossa pidempien matkojen sekä moottoritie- tai muiden nopeiden teiden matkojen aikana.
Kun puristusauto saavuttaa kapasiteettinsa, se ajetaan yleensä kaatopaikalle tai jätteenkäsittelylaitokselle. Trukin sänky voidaan sitten avata ja purkaa, yleensä käyttämällä hydraulista hissiä, joka kallistaa trukin sänkyä ylöspäin. Kuorma -autoa voidaan käyttää jälleen kerätäkseen lisää roskia. Puristimen tarkoituksena on minimoida kuorma -auton purkamiskertojen määrä hyödyntämällä kaikki käytettävissä oleva tila trukin sängyssä. Esineet työnnetään sängyssä eteenpäin, jotta tilaa uusille roskakuormille, ja kuljettaja purkaa kuorman vain silloin, kun tiivistäjä ei voi enää tiivistää roskaa.
Tiivistysliikkeen aiheuttama paine tiivistysauton seiniin voi olla varsin merkittävä, varsinkin kun trukki on lähellä kapasiteettia, joten seinät on valmistettava kestävästä materiaalista. Raskaasta teräksestä valmistetaan useimmiten kuorma -auton alustan ja kontin lisäksi myös suppilo ja puristuslaatta. Tämä tarkoittaa tietysti sitä, että trukki on todennäköisesti poikkeuksellisen raskas; raskas dieselmoottori ja vahva alusta ovat siksi ratkaisevan tärkeitä osia tiivistysauton suunnittelussa.