Tiivistysrulla, joka tunnetaan joskus nimellä rullatiiviste, höyrytela tai asfalttijyrä, on raskas kone, jota käytetään tiivistämään hienojakoista materiaalia tai asfalttia tasaiselle pinnalle tai poistamaan tyhjät taskut. Tiivistysrullamalleja on kaksi yleistä tyyppiä: yksirullaiset mallit ja kaksoisrullamallit. Yhdessä rullamallissa on yksi suuri teräsrumpu ja joukko takapyöriä tai teloja koneen eteenpäin viemiseksi; kaksoisrullamallissa on kaksi suurta teräsvalssausrumpua eikä kumitettuja pyöriä.
Yksirumpuinen tiivistysrulla on hyödyllinen, jos konetta käytetään epätasaisten maaperän tai lian tasoittamiseen. Kumipyörät tai -telat auttavat konetta pitämään pidon ja voittamaan joitain esteitä, mutta yksittäinen teräsrumpu on melko raskas ja se voi kuitenkin estyä kaatumasta esteiden yli. Koneen tiivistämiseen tarkoitettu maaperä on yleensä luokiteltava etukäteen täysikokoisella tiehöylällä. Puristustela voi tasoittaa lian tai hiukkaset käyttämällä telan painon ja liikkeen aiheuttamaa staattista voimaa.
Kaksirumpuisessa tiivistysrullassa ei ole kumipyöriä tai -teitä, mikä tarkoittaa, että kaksi teräsrumpua vastaavat koneen eteenpäin viemisestä. Näillä teräsrumpuilla ei ehkä ole poikkeuksellista pitoa monilla pinnoilla, joten tällaista tiivistysrullaa käytetään usein asfaltilla tai muilla tahmeilla materiaaleilla. Kaksi rumpua ovat hyödyllisiä tasaisen, sileän pinnan luomiseen ilman renkaita tai rakoja. Kone ei ole poikkeuksellisen ohjattava, varsinkin jos se ei ole nivelkone, joka kääntyy sen keskelle. Nivelakselin kääntösäde on lyhyempi ja sitä on helpompi ohjata, kun taas kiinteän rungon rakenteilla on leveämpi kääntösäde.
Rumpu tai rummut asennetaan akselille, jota tukee raskas runko. Kone liikkuu yleensä hyvin hitaasti varmistaakseen, että kaikki materiaalit ovat tasaisesti tiivistyneet ja kaikki materiaalien sisältämät tyhjät tilat poistuvat. Koneen on ehkä suoritettava useita kulkuja saman materiaalin päälle riippuen siitä, kuinka paljon ilmaa tai kosteutta materiaalissa on. Käyttäjä istuu yleensä ohjaamossa rullan tai telojen yläpuolella paremman katselukyvyn saavuttamiseksi; ohjaamon istuin voi kääntyä, jotta kuljettaja voi käyttää konetta turvallisesti kumpaankin suuntaan kääntämättä ajoneuvoa kokonaan ympäri.