Tilausnostolaite, joka tunnetaan myös nimellä varastonpoimija, on haarukkatrukin kaltainen kone, jonka avulla käyttäjä voi noutaa lavan haarukoilla. Toisin kuin haarukkatrukki, yksikkö voi myös nostaa henkilön korkeammille hyllyille tiettyjen tavaroiden keräämistä varten. Tilausten keräilijät saavat yleensä sähköä. Yksiköitä käytetään pääasiassa varastossa, ja vaikka niitä voidaan käyttää kuormalavojen kuljettamiseen, ne palvelevat yleensä paljon erikoistuneempia tarkoituksia.
Kuljettaja ohjaa tilauksen poimijaa lavalta, joka yleensä istuu hyvin lähellä maata. Henkilö voi ohjata tilauksenvalitsinta eteenpäin, taaksepäin tai ohjaamaan sitä sivulta toiselle. Kun laite on paikallaan, haarukat voidaan nostaa tasolle, joka tekee siitä käyttäjän kannalta kätevän. Jos tarvittavat materiaalit ovat hyllyllä, johon käyttäjä ei pääse, koko lava pystyy nostamaan tietylle tasolle. Jopa korkeammilla tasoilla yksikkö pysyy tasapainossa toisessa päässä olevan vastapainon vuoksi.
Kun tilaus on noudettu, lava lasketaan takaisin alkuperäiseen paikkaansa ja tilauksenvalitsin ohjataan seuraavaan paikkaan. Useimmat yksiköt voivat siirtää tilauksenvalitsinta alustan ollessa nostettuna, vaikka joillakin yrityksillä voi olla käytäntöjä ja menettelyjä tällaisen toiminnan estämiseksi. Kone voi myös sijoittaa kuormalavoja hyllylle, mutta tähän tarkoitukseen voidaan yleensä käyttää myös trukkeja ja pinontatrukkeja.
Tilauksenvalitsimen virtalähde voi olla huomionarvoista joillekin yrityksille, erityisesti niille, jotka aikovat käyttää laitetta useiden vuorojen aikana. Laitteen akku on ladattava aika ajoin. Jos yksikkö on jatkuvasti käytössä kolme vuoroa päivässä, tämä voi tarkoittaa, että yrityksen on investoitava lisäakkuihin, jotta laite pysyy aina käynnissä. Erilaisia akkukapasiteetteja voi olla saatavana myös yksittäisille tilauspoimijoille.
Muita huomioita valitessaan keräilylaitteita voivat olla ajo- ja nostonopeus sekä haarukoiden koko ja käyttörajoitukset. Useimmissa tilauspoimimissa on haarukan koko, joka nostaa tavallisen kuormalavan, yleensä enintään 5 metriä. Ajo- ja nostonopeus voivat auttaa lisäämään tuotannon tehokkuutta, mutta voivat myös aiheuttaa enemmän onnettomuuksia. Kuten kaikkien raskaiden erikoislaitteiden kohdalla, työntekijöiden tulisi saada riittävästi koulutusta käyttämistään yksiköistä. Jokainen poimija arvioidaan myös tietylle painorajoitukselle ja ulottuvuusrajoituksille.