Toimilaitekokoonpano on yleinen termi, jota käytetään kuvaamaan kaikkia toimilaitemekanismeja. Sitä käytetään tyypillisesti kuvaamaan toimilaitetta ja siihen liittyviä lähtösiirtoliitäntöjä, johdotuksia tai letkuja. Kuvausta voidaan laajentaa myös toimilaitteen ohjaimeen, vaikka tämä nähdään yleensä erillisenä kokonaisuutena. Toimilaitekokoonpano koostuu yleensä fyysisestä toimilaitemekanismista, toimilaitteen varresta, siirtolinkistä ja kaikista kiinteistä virtalähteen osista. Yksinkertaiset toimilaitekokoonpanot toimitetaan normaalisti valmiina valmiina yksiköinä viallisten osien vaihtamisen helpottamiseksi, kun taas suurempia yksiköitä voidaan ostaa modulaarisena vaihtokustannusten vähentämiseksi.
Toimilaite on laite, joka muuntaa staattisen teholähteen hyödylliseksi lähtöliikkeeksi. Hämmästyttävä valikoima koneita, laitteita ja autosovelluksia perustuu toimilaitteisiin aktivoinnin, kytkennän tai säätöliikkeiden lähteinä. Monet toimilaitteet, kuten hydrauliset ja pneumaattiset, ovat suhteellisen yksinkertaisia, kun taas toiset, kuten erittäin tarkat servomoottorit, ovat yleensä paljon kehittyneempiä ja monimutkaisempia. Yksinkertainen hydraulinen ram -toimilaite voi koostua vain kahdesta tai kolmesta perusosasta, kun taas servomoottori voi koostua tusinan tai useammasta erillisestä osasta. Molemmissa tapauksissa koko liikeulostuloyksikköä kutsutaan kuitenkin yleisesti toimilaitekokoonpanoksi.
Toimilaitteen kokoonpanon täsmällistä laajuutta on usein vaikea ilmaista tarkasti. Useimmissa tapauksissa se ulottuu kuitenkin osiin, jotka liittyvät suoraan toimilaitteen liikkeen syntymiseen ja siirtoon. Tämä käsittää tyypillisesti toimilaitteen virtalähteen johdotuksen tai paineletkut, itse toimilaitemekanismin ja toimilaitteen varren. Mahdollisesti toissijaiset nivelet, nastat ja kiinnittimet sisältyvät usein myös toimilaitekokoonpanoon. On selvää, että liikkeensiirtoketjun osat, jotka ovat kiinteä osa toimivaa konetta tai laitetta, eivät sisälly kokoonpanon kuvaukseen.
Yksinkertaisissa pysäytys-/käynnistysjärjestelmissä toimilaitteen ohjain nähdään yleensä erillisenä osana. Kun kyseessä ovat monimutkaisemmat järjestelmät, kuten servomoottorit, toissijaiset servolaitteet, kuten liitäntäyksiköt, ohjaimet ja rajat, voidaan myös sisällyttää toimilaitekokoonpanoon. Jälleen yksinkertaisten järjestelmien tapauksessa koko toimilaitekokoonpano voidaan tilata korvaavaksi viallisille yksiköille, mikä yksinkertaistaa huomattavasti huolto- ja korjaustöitä. Monimutkaisempia yksiköitä on useimmiten saatavana komponenttimuodossa. Tämä on käytännöllisempää ja vähentää kokoonpanon viallisten yksittäisten osien vaihtamiskustannuksia.