Toimilaiteosa on minkä tahansa toimilaitteen osa, joka siirtää toimilaitteen toiminnan fyysisesti mekanismille, jota se on suunniteltu toimimaan. Joissakin tapauksissa toimivarsi voi olla osa toimilaitteen sisäistä mekanismia tai erillinen nostolaite tai sarja liitoksia. Toimilaitteen liikealueesta riippuen varsi kiinnittyy käyttöosaan joko kiinteällä tai nivelletyllä liitoksella. Toimilaitteen varret voivat olla muutamasta tuulista useisiin jalkoihin pitkiä sovelluksesta riippuen. Vaikka termi ei liity toisiinsa, sitä voidaan käyttää myös kuvaamaan tietokoneen kiintolevyn lukulaitteen mekanismeja.
Toimilaitteita käytetään teollisuudessa, valmistuksessa ja kotitalouksissa monenlaisten koneen toimintojen etähallintaan. Niissä voi olla sähkömoottoreita, hydraulista tai pneumaattista painetta ja sähkömagneettista voimaa käyttömekanismeina, ja ne voivat vaihdella kooltaan pienistä esimerkeistä, jotka sopivat kämmenelle, valtaviin teollisiin esimerkkeihin, joiden pituus on useita jalkoja. Jotkut toimilaitteet tarjoavat yksinkertaisen suoran liikkeen, kun taas toisilla on pyörivät tai hienostuneet, vaihtelevat lähdöt. Kaikilla on kuitenkin yksi yhteinen suunnitteluominaisuus liitoksissa tai toimilaitteen varsimekanismeissa, joita käytetään toimilaitteen energian siirtämiseen käytettävään laitteeseen.
Useimmat toimilaitetyypit koostuvat käytetystä sisäisestä mekanismista, joka tuottaa liikkeen, jota käytetään käyttövoimana. Nämä mekanismit on yleensä suljettu suljettuun koteloon, joka asennetaan erillään käytettävästä laitteesta. Toimilaitteen sisäisen liikkeen siirtämiseksi toissijaiseen laitteeseen käytetään toimivartta. Tämä toimilaitteen osa toimii fyysisenä linkkinä näiden kahden välillä ja voi olla sisäisen mekanismin laajennettu osa tai sarja yksittäisiä kytkentöjä.
Menetelmä toimilaitteen varren liittämiseksi toissijaiseen laitteeseen riippuu myös järjestelmän suunnittelusta. Jos koko liikealue on suorassa linjassa, voidaan käyttää kiinteää liitosta. Kun käyttömekanismi liikkuu kaaren läpi tai pyörivät ulostulot ovat mukana, liitos voi olla kuula- ja hylsy- tai ikeen- ja nastatyyppinen, mikä mahdollistaa nivelletty liikkeen. Useimmissa tapauksissa järjestelmät on suunniteltu pitämään toimilaitevarret mahdollisimman lyhyinä. Joissakin tapauksissa tämä ei kuitenkaan ole mahdollista, ja on käytettävä erittäin pitkiä toimilaitteita. Näitä pitkiä varsia käytettäessä ne kulkevat usein ohjaimien tai laakereiden läpi, jotka tukevat niitä ja säilyttävät jäykkyytensä käytön aikana.
Toinen toimilaitevarren käyttö on tietokoneen levyjen lukulaajennusten kuvaus. Niitä käytetään lukijamikrofonien pitämiseen ja tallennuslevyn ulottamiseen. Nämä käsivarret on yleensä asetettu pinottuihin ryhmiin ja ne on valmistettu ohuesta, joustavasta metallista.