Edustussopimus on sopimus, joka luo suhteen kahden osapuolen – nimeltään päämies ja asiamies – välille, jolloin asiamies valtuutetaan toimimaan päämiehen puolesta. Sopimus edellyttää vain, että sekä päämies että edustaja hyväksyvät sopimuksen ehdot, ja se antaa molemmille osapuolille tiettyjä oikeuksia ja velvollisuuksia. Yleensä edustussopimus sisältää erityisiä ohjeita, jotka määräävät, missä asiamies voi toimia päämiehen puolesta. Jos edustaja toimii tämän sallitun soveltamisalan ulkopuolella, päämies voi pitää edustajaa vastuussa rikkomuksesta aiheutuvista vahingoista.
Toisin kuin useimmat sopimukset, edustussopimus ei edellytä kullekin osapuolelle myönnettävää etua voidakseen tehdä voimassa olevan sopimuksen. Ainoa vaatimus on, että päämies ja asiamies hyväksyvät ehdot, joiden nojalla asiamiehellä on valtuudet toimia päämiehen puolesta eikä korvausta vaadita. Edustajalla on epäsuora uskollisuusvelvollisuus sekä huolellisuusvelvollisuus, jotka edellyttävät, että hän toimii aina päämiehen edun mukaisesti.
Edustussopimuksessa määritellään yleensä sen toimivallan laajuus, jonka edustajan on toimittava päämiehen puolesta. Kaikkien sopimuksessa nimenomaisesti lueteltujen velvollisuuksien sanotaan antavan edustajalle “nimenomaisen valtuuden” suorittaa tämä velvollisuus. Muut toimet, jotka ovat välttämättömiä asiamiehen suorittamiseksi edustussopimuksen mukaisissa tehtävissä, kuuluvat sopimuksen soveltamisalaan epäsuoran valtuutuksen kautta.
Jos edustaja rikkoo valtuuksiaan, päämies on edelleen vastuussa edustajan puolesta tekemistä toimista, mutta hänellä on edustussopimuksen mukaan oikeus periä vahingonkorvaukset edustajalta. Esimerkiksi päämies voi lähettää agentin taidehuutokauppaan ja valtuuttaa maksamaan tietyn summan tiettyyn maalaukseen asti. Jos edustaja tekee tarjouksen, joka on suurempi kuin hyväksytty ja voittaa huutokaupan, päämies on edelleen vastuussa ostosta. Hän voi kuitenkin nostaa kanteen saadakseen valtuutetun summan ylittävän summan takaisin agentilta.
Erityinen rikkominen tapahtuu, kun edustaja käyttää päämiehensä alaisia valtuuksia saadakseen henkilökohtaisia etuja. Esimerkiksi päämies voi käyttää agenttia myymään koneen osia. Jos edustaja käyttää yhteystietojaan, jotka hän on hankkinut täyttäessään edustussopimuksen mukaisia tehtäviään, myydäkseen tuotteen, joka ei ole sidoksissa päämieheen ja josta päämies ei saa mitään hyötyä, päämies voi olla oikeutettu hyvitykseen. Hän nostaisi niin kutsutun kanteen salaisista voitoista ja pystyisi perimään takaisin kaikki voitot, jotka agentti on saanut luvattoman myynnin kautta.