Trukkikoulutus vastaa trukin kuljettajan koulutusta. Mahdollisten kuljettajien on läpäistävä trukkikoulutus, jotta he ymmärtävät paitsi trukin käyttötavat, myös turvallisuuskysymykset ja asianmukaiset menetelmät tiiviisti asutun työympäristön läpi liikkumiseen. Erilliset trukkikoulutukset on kehitetty niille, jotka työskentelevät suljetussa myymälämaisessa ympäristössä ja käyttäjille, jotka ovat ulkona rakennustyömaalla. Haarukkatrukin päivittäinen tarkastus sekä muut turvallisuuskäytännöt opetetaan opiskelun aikana. Osa koulutuksesta, jolla ei käytännössä ole mitään tekemistä trukin käytön kanssa, on materiaaliturvallisuustiedotteen (MSDS) kurssi, joka kertoo käyttäjälle asianmukaisista varotoimenpiteistä, jos kemikaali tai tuote.
Trukki on erittäin hyödyllinen työkalu koulutetun käyttäjän käsissä, mutta se voi olla erittäin vaarallinen ja jopa tappava ase, kun sitä käyttää kouluttamaton henkilö. Kaikkien mahdollisten käyttäjien on läpäistävä trukin koulutus pätevän ohjaajan toimesta ennen trukkiin nousemista. Koulutus kattaa kaikki trukin asianmukaisen käytön näkökohdat päivittäisistä tarkastuksista vuoron alkuun ja päivän päättymiseen. Myös trukin hallintalaitteiden käytön perusteet sekä koneen kyvyt ja rajoitukset opetetaan. Keskustellaan myös menetelmistä, joilla muita työntekijöitä varoitetaan haarukkatrukin kulkemisesta työalueensa läpi.
Trukkikoulutuksen aikana opetetaan joitakin pakollisia oppitunteja, kuten tarkistettavien asioiden lukumäärä ennen perävaunuun ajamista laituripaikalla. Perävaunun renkaiden sijoittaminen sen varmistamiseksi, että kiilakappale on asetettu paikoilleen perävaunun vierimisen estämiseksi, ja kuormalavojen oikea menetelmä ja järjestely kuorman jakamiseksi oikein ovat osa trukkien harjoittelua. Trukkikoulutus on Yhdysvaltain työturvallisuus- ja työterveyshallinnon (OSHA) vaatimus, ja sen tarkoituksena on estää työtapaturmat ja kuolemat.
Käyttöturvallisuustiedotteiden opetus on erittäin tärkeä osa trukkikoulutusta mahdolliselle trukkikäyttäjälle. Jos kuljettaja havaitsee vuotavan säiliön tai vahingoittaa sitä itse, hänen on tiedettävä, miten löytää oikea tapa vuotojen puhdistamiseen, tuotteen luonne ja sen vaikutus ihmisiin sekä muut mahdolliset turvaohjeet ja varoitukset . Kaikki nämä tiedot sisältyvät käyttöturvallisuustiedotteeseen.