Haarukkatrukki on teräsrengas, johon on kiinnitetty rengas. Haarukkatrukki painetaan trukin napaan pehmeämmän, pehmustetun ajamisen aikaansaamiseksi ja samalla luistimien ja muiden pintojen edellyttämän pidon saavuttamiseksi. On olemassa useita kumityyppityyppejä, jotka on tavallisesti kiinnitetty trukkipyörään, joista jokaisella on oma ainutlaatuinen positiivinen puolensa ja suosituimmat käyttöominaisuutensa. Vaikka rakenne on samanlainen, trukin taka- tai ohjauspyörät eivät vaadi vaihtamista lähes yhtä usein kuin vetopyörät. Tyypillisesti kumirengaskomponentin repeämät ja repeytymät ovat syynä keskimääräiseen trukki- tai pyöränvaihtoon.
Haarukkatrukin tavallisesti kantama valtava määrä vaatii trukin pyörän valmistamista erittäin kestävästä ja vahvasta materiaalista. Haarukkatrukin kumirengas on myös rakennettava siten, että se ei läpäise tai halkeile raskaassa kuormituksessa. Hyödyntämällä teräspyörään kiinnitettyä kiinteää rengasta suunnittelijat ratkaisivat ongelman ja perivät paineilmarenkaan ja -kokoonpanoon liittyvät vaarat. Käyttämällä painettua trukkipyörää ohitettiin myös ongelmat, jotka liittyivät heikkoon pyöränpulttiin tai epätasapainoiseen pyöräkokoonpanoon.
Kumityypin ja renkaan kulutuspinnan kuvion määrää pinta, jolla trukki toimii. Yleensä sisävaraston lattiat on valmistettu betonista, jonka pinta on erittäin sileä. Tämäntyyppinen pinta vaatii sileän tai liukkaan renkaan asennuksen trukin pyörään. Sileä rengas tarjoaa parhaan mahdollisen pidon, kun lattiapinta pysyy kuivana. Pakastimessa tai kylmävarastoinnissa sopivin rengas on kulutuspintainen rengas. Kumiseos on myös ratkaiseva tekijä renkaan valinnassa. Märkä- tai kylmävarastointisovelluksissa ensisijainen rengas olisi yleensä kovakumirengas.
Kiinnittämällä kovakumirenkaan trukin pyörään trukki pystyy toimimaan kylmässä ja kosteassa ympäristössä pitäen samalla pitoa kuivilla alueilla. Kova kumi on myös valinta useimmille trukkeille, jotka toimivat rutiininomaisesti soralla, lialla tai konepajoissa, joissa voi olla teräsleikkauksia lattialla. Muilla puhtailla ja kuivilla lattioilla neopreeni trukki voi tarjota erinomaisen pidon ja samalla hyvän vakauden nostetulla kuormalla. Musta kumi kestää tyypillisesti pehmeämpää neopreenitrukkipyörää, mutta neopreeni tarjoaa vähemmän lattiavaurioita, jotka voivat olla kriittinen tekijä vanhemmissa parkettilattioissa tai näyttelytilojen lattioissa.