Tukijalan kanootti on venetyyppi, jonka päärungon muodostaa kanootti ja tukijalka, joka ulottuu päärungosta vakauden vuoksi. Tukijalalla on varret, joiden päähän on kiinnitetty uimuri. Kellukkeen koko voi vaihdella ja se on yleensä paljon pienempi kuin päärungon, vaikka tukijalan kanootissa voi olla kellu, joka on yhtä pitkä ja leveä kuin päärunko. Joissakin tämän veneen versioissa on enemmän kuin yksi tukijalka, ja käsityöissä, joissa on vain yksi tukijalka, on yleensä tukijalkarakenne portissa tai vasemmalla puolella.
Tukijalan kanootilla olevan tukijalan ylimääräinen vakaus mahdollistaa veneen käytön ahtaissa tai epävakaissa vesissä, ja se helpottaa matkustamista suuremmilla nopeuksilla. Purjeilla varustetuissa kanooteissa on todennäköisemmin tukijalka kuin kanootissa, joissa ei ole purjeita ja joita käytetään yleensä tasaisella, rauhallisella vedellä. Vielä vakauden lisäämiseksi tukijalka -kanootissa voi olla toinen runko, joka on kooltaan ja rakenteeltaan sama kuin päärunko. Kaksi runkoa toimivat tukijaloina toisilleen; tätä tyyliä kutsutaan joskus katamaraaniksi ja se on ihanteellinen nopeille nopeuksille avovedessä.
Koska tukijalan kanootilla on ylimääräistä painoa ja vetovoimaa, melontatekniikka, jota käytetään veneen eteenpäin viemiseen, vaihtelee tavanomaisista kanooteista peräisin olevista iskusta. Jos kanootissa on purje, kuljettajan on opittava kuljettamaan alus tehokkaasti ja turvallisesti eteenpäin hyödyntämällä sekä purje että tukijalan tuki. Joissakin kanootissa voi olla tukijalat päärungon molemmilla puolilla, vaikka tämä on harvinaisempaa eikä yleensä tarpeen, jos kanootti käytetään purjeen kanssa.
Kilpa -autoista on tullut suosittuja tukijalkojen kanssa, ja kilpailuun käytetyt mallit ovat poikkeuksellisen kevyitä ja usein erittäin kapeita vähentämään vastusta. Perinteisesti veneitä käytettiin kuitenkin kuljetukseen avovedessä, joka oli usein katkonaista. Tukijalka tarjosi lisävakautta erityisesti silloin, kun vene oli lastattu alas huomattavalla painolla. Näitä käsitöitä käytettiin usein useiden ihmisten kuljettamiseen, joten tukijalka tarjosi lisäsuojaa kaatumista vastaan vaikeissa olosuhteissa. Veneen ohjattavuus oli lisäetuna, ja suuret alukset eivät pystyisi kuljettamaan ihmisiä paikkoihin, joihin tukijalka voi päästä.