Tullilaki koostuu laeista ja määräyksistä, joilla on kaksi tarkoitusta: estää ihmisten, tavaroiden ja vaarallisten salakuljetusten laiton pääsy maahan ja edistää samalla turvallista ja laillista matkustamista ja kauppaa muista maista. Näihin lakeihin kuuluu rajaturvallisuus ja partiointi, tekijänoikeuslakien suoja ja täytäntöönpano sekä salakuljetuksen ja maahanmuuttopetosten estäminen. Tullilaki sisältää määräyksiä siitä, mitä tavaroita vierailijat voivat viedä maahan tai viedä maasta.
Yhdysvaltain tulli- ja rajavartiolaitos (CBP) on osa Yhdysvaltojen sisäisen turvallisuuden ministeriötä. Sen tärkein tehtävä on pitää terroristit ja aseet poissa Yhdysvalloista ja samalla helpottaa matkustamista ja kauppaa. Yhdysvaltain rajavartiolaitos on Yhdysvaltojen suurin lainvalvontaviranomainen. Se toimii yhteistyössä maahanmuutto- ja tulliviranomaisten kanssa. CPB on vastuussa laittomasti maahan saapuvien ihmisten sieppaamisesta ja laittoman salakuljetuksen estämisestä. Näiden velvollisuuksien lisäksi se kerää tuontitulleja, säätelee ja avustaa kansainvälistä kauppaa sekä valvoo henkisen omaisuuden varastamista koskevaa tullilainsäädäntöä.
Pohjois-Amerikan vapaakauppalain (NAFTA) nojalla Kanada, Meksiko ja Yhdysvallat poistivat rajat ylittävien investointien sekä tavaroiden ja palvelujen liikkumisen esteet. Myös useimpien tavaroiden tullit poistettiin. Nämä kolme maakuntaa tekevät yhteistyötä myös rajaturvallisuuden alalla, erityisesti huumeiden salakuljetuksen ja ihmiskaupan aloilla. Yhteistyössä Yhdysvaltojen ja Meksikon tulliviranomaiset estävät tyypillisesti yli kymmenen tuhannen laittoman aseen ylittämisen vuosittain.
Jokaisella kolmella maalla on myös erityinen tullilaki, joka säätelee heidän maahansa tulevia matkustajia. Yhdysvallat ja Kanada estävät ampuma -aseiden tuomisen maahan. Meksiko sallii ampuma -aseet vain metsästykseen ja kalastukseen, ja lupa on hankittava Meksikon konsulaatilta etukäteen. Meksiko vaatii matkustajien passin ja viisumin, kuten Kanada, paitsi Yhdysvaltain kansalaisia. Yhdysvallat tekee saman poikkeuksen Kanadan kansalaisille.
Yhdysvallat kieltää kalan ja villieläinten tai uhanalaisista lajeista valmistettujen tuotteiden tuonnin. Haitin eläinten piilotrummut ja kulta Kuubasta, Iranista ja Burmasta ovat myös kiellettyjä. Kanada ei salli ”vihapropagandan” ja säädyttömän materiaalin tuomista maahan. Jokaisen, joka saapuu Kanadaan yli kymmenen tuhannen dollarin käteisellä, on ilmoitettava tästä Kanadan rajavartiolaitokselle.
Meksikolla on tiukat määräykset henkilökohtaisten tavaroiden ilmoittamisesta rajalla, vaikka tavarat ovat sallittuja ja tullittomia. Jos matkapuhelimia, CD -levyjä, henkilökohtaisia tietokoneita ja muuta elektroniikkaa ei ilmoiteta, ne voidaan takavarikoida salakuljetukseksi. Jos henkilökohtaiset tavarat takavarikoidaan salakuljetukseksi, ajoneuvo, jolla he saapuivat, takavarikoidaan yleensä salakuljetusyrityksenä. Henkilöiden, jotka haluavat ajaa Meksikoon, on ostettava Meksikon vakuutus.