Tuoksukoira on eräänlainen metsästyskoira, joka on kehitetty voimakkaalle hajuaistille. Tuoksukoirat löytävät saalista tuoksun perusteella ja pystyvät seuraamaan saalistaan pitkiä matkoja. Saatat myös kuulla tuoksukoiran, jota kutsutaan haukka- tai jäljityskoiraksi, viitaten heidän ensisijaisiin taitoihinsa. Sitä vastoin näkökoiria kehitettiin tunnistamaan ja jäljittämään saalista heidän terävän näkökykynsä avulla.
Hajuskoirille on ominaista useita piirteitä. Nämä eläimet ovat hyvin lihaksikkaita ja paksuja, ja niiden vartalo on suunniteltu enemmän kestävyyttä kuin nopeutta varten. Tuoksukoirat voivat matkustaa väsymättömästi pitkiä matkoja lihaksikkaan ruumiinsa ansiosta, ja niiden ihmisten käsittelijät väsyvät tyypillisesti ennen sitä. Myös tuoksukoirilla on yleensä lyhyet jalat, joten heidän ruumiinsa ovat lähellä maata, ja niillä on usein raskaita ihon taitoksia kaulan ympärillä ja roikkuvat korvat. Väitetysti tuoksukoiran pään ympärillä olevan ylimääräisen lihan on tarkoitus parantaa hajuaistiä.
Tuoksukoiran nenä on myös hieman erilainen kuin tavallisen koiran. Tuoksukoirilla on erityisen suuret sieraimen aukot ja kaverniset nenät, jotka paljastavat suuren alueen saapuville tuoksuille. Laajennetun alueen ansiosta koirat voivat noutaa jopa hienovaraisia tuoksuja, ja jotkut tuoksukoirat pystyvät poimimaan yli kolmen päivän ikäisiä polkuja.
Useimmat tuoksukoirat ovat ahkeria eläimiä, joilla on taipumus olla hieman ujo ihmisten kanssa, joita he eivät tunne, vaikka he ovat ystävällisiä ihmisiä, joille he ovat lämmittäneet. Tuoksukoirat on myös koulutettu elämään ja työskentelemään pakkauksissa, joten he tulevat hyvin toimeen muiden koirien kanssa, vaikka monet tuoksukoirat yrittävät saada hallitsevan aseman, kun ne esitetään uusille koirille, mikä heijastaa useimpien koirien organisatorista luonnetta. Myös tuoksukoirat ovat uskollisia hoitajilleen, varsinkin kun he ovat hyvin koulutettuja.
Joitakin esimerkkejä tuoksukoiriroduista ovat: coon hounds, beagles, foxhounds, bloodhounds, bassets ja mäyräkoirat. Joillakin maailman alueilla ihmiset haluavat pitää tuoksukoiria lemmikkeinä nauttien ystävällisestä luonteestaan, älykkyydestään ja lempeistä asenteistaan. Tuoksukoirat eivät kuitenkaan tee sopivia lemmikkejä kaikille ihmisille. Nämä koirat vaativat paljon liikuntaa, ja he pitävät parempana ympäristöjä, joissa he voivat seurata asioita ja harjoittaa luonnollisia taitojaan. Omistajat, jotka eivät voi käyttää vähintään kahta tuntia päivässä koiriensa hoitoon ja harjoitteluun, saattavat haluta valita toisen koiraryhmän.