Tuomarin asianajaja on sotilaslakimies & emdash; toisin sanoen upseeri, jolla on erityinen sotilaallinen oikeudellinen koulutus & emdash; joka toimii oikeudellisena neuvonantajana komennossa, johon hän on liitetty. Tässä roolissa tuomarin asianajaja voi toimia myös yksikön komentajan henkilökohtaisena oikeudellisena neuvonantajana. Yhdysvalloissa palvelun jokainen haara & emdash; armeija, laivasto, ilmavoimat, merijalkaväki ja rannikkovartiosto & emdash; on oma julkisasiamies, ”JAG” & emdash; yksikön lakiasiainjohtaja. Armeijassa, ilmavoimissa ja laivastossa JAG komentaa JAG -joukkoja. Merijalkaväen JAG -osasto on laivaston JAG Corpsin alainen, ja rannikkovartiosto ylläpitää tuomarin julkisasiamiehen toimistoa. Kunkin haaran JAG toimii pääneuvonantajana haaratoimiston päällikölle ja voi myös neuvoa osaston sihteeriä.
Tuomarin asianajaja on yleensä jo valmistunut lakikoulusta, kun hän hyväksyy upseerin toimeksiannon asevoimissa. Käyttöönoton jälkeen uusi JAG -upseeri suorittaa erityiskoulutuksen sotilasoikeudesta, erityisesti Uniform Code of Military Justice (UCMJ), Yhdysvaltain sotilasoikeusjärjestelmästä, jota sovelletaan kaikkiin palvelualoihin. Kurssin päätyttyä uusi JAG -upseeri määrätään komentoon.
Tuomarien asianajajat suorittavat monenlaisia oikeudellisia tehtäviä komennolle, johon heidät on määrätty, mukaan lukien rutiininomaiset asiat, kuten auttaminen värvättyyn henkilöstöön sotilas- ja siviilioikeudellisissa asioissa ja sen varmistaminen, että kaikilla yksikön jäsenillä on ajan tasalla olevat testamentit Tiedostossa. Syyte- ja puolustusasianajajat sotatuomioistuimissa ovat molemmat tuomarin asianajajia, ja kokeneita JAG-virkamiehiä voidaan nimetä johtamaan tällaisia oikeudenkäyntejä. Nykyaikainen tuomarin asianajaja kuitenkin suorittaa useita muita tehtäviä, ja hän harjoittaa usein siviili- ja sotilaslainsäädäntöä sekä kansainvälistä, ympäristö-, vahingonkorvaus-, sopimus- ja hallinto -oikeutta.
Kun 20 -luku lähestyi loppuaan, tuomarin asiamiehen rooli tuli merkittävästi tärkeämmäksi armeijan tehtävän suorittamisessa. Esimerkiksi Vietnamin sodan aikana ilmavoimat konsultoivat vain yhtä tuomareita asianajajaoperaatioiden neuvonnassa. Tuomarien edustajat olivat mukana vuoden 1991 Persianlahden sodan strategisen suunnittelun kaikissa vaiheissa, ja yli 250 oli sijoitettuna Saudi -Arabiaan sodan aikana. Tuomarien kannattajat olivat myös välttämättömiä vuoden 2001 Afganistanin hyökkäyksen ja sitä seuranneen Irakin hyökkäyksen suunnittelussa ja toteutuksessa. Tuomarien kannattajat ovat olleet erityisen kriittisiä sitoutumissääntöjen kehittämisessä & emdash; toisin sanoen olosuhteet, joissa armeija voi käyttää voimaa & emdash; ja joukkojen kouluttamisessa näiden sääntöjen mukaisesti. Tuomarien kannattajien panos on erityisen tärkeä kohteiden suunnittelussa & emdash; Toisin sanoen niiden kohteiden määrittäminen, joilla on todellista sotilaallista arvoa viholliselle ja missä määrin siviilien hengen tai omaisuuden menetys tai ”lisävahinko” on hyväksyttävää.