Juridisesti yritys on ryhmä henkilöitä, jotka ovat perustaneet yhdistyksen harjoittaakseen, pysyäkseen tai muuten harjoittaakseen teollista tai kaupallista yritystä. On olemassa erityyppisiä yrityksiä, ja osa niistä sisältää holdingyhtiön, osakeyhtiön, osakeyhtiön, luottamusyhtiön, emoyhtiön ja tytäryhtiön. Tytäryhtiö – tytäryhtiön yleinen merkitys on olla alisteinen – on yritys, joka on toisen yrityksen määräysvallassa tai omistuksessa. Tytäryritystä omistavaa tai määräysvallassa olevaa yritystä kutsutaan emoyhtiöksi.
Tytäryhtiöllä voi olla useita erilaisia suhteita emoyhtiöön. Eräässä suhteessa emoyhtiö on holdingyhtiö, mikä tarkoittaa, että sen ensisijainen tehtävä on valvoa muita yrityksiä sen sijaan, että se harjoittaisi omaa liiketoimintaa. Holding -yhtiö omistaa enemmistön tytäryhtiön osakkeista. Jos emoyhtiö omistaa kaikki osakkeet, tytäryhtiö on kokonaan omistettu tytäryhtiö.
Emoyhtiön ja tytäryhtiön järjestely eroaa sulautumisesta, jossa omistettu yhtiö upotetaan ostavan yrityksen identiteettiin ja yritysrakenteeseen. Tytäryrityksen ja sulautuneen yrityksen vertailu tuo esiin tämän tyyppisistä yrityksistä toisen tosiasian, joka erottaa tämän suhteen sulautumisesta: tytäryhtiö voidaan perustaa eikä ostaa. Toinen tärkeä ero on hankitun yrityksen osakkeenomistajien roolissa. Vaikka sulautumiseen vaaditaan osakkeenomistajien hyväksyntä, sitä ei vaadita, kun yrityksestä tulee tytäryhtiö ostamalla määräysvaltaosuuden.
Tytäryrityksen perustamisesta voi olla hyötyä monikansalliselle yritykselle, joka haluaa mukauttaa liiketoimintansa toimimaan tietyn maan lakisääteisten parametrien mukaisesti. Tytäryhtiön perustaminen on usein halvempaa kuin sulautuminen. Lisäksi tytäryhtiö säilyttää brändinsä, jolla voi olla korvaamaton markkina -arvo, ja tytäryhtiön ylläpitäminen sulautumisen sijaan voi rajoittaa vastuuta riskialttiissa yrityksessä yritysidentiteetin erottamisen vuoksi.