AU -moottori, joka tunnetaan myös kaksois- tai kaksoispankkimoottorina, koostuu kahdesta suorasta moottorista, jotka toimivat yhdessä ja jakavat joitain osia keskenään, vaikka niillä jokaisella on erillinen kampiakseli. Kaksi kampiakselia on yhdistetty ketjuilla tai hammaspyörillä, jotta ne pyörivät yhdessä. U-moottoreita käytetään harvoin, koska monissa nykypäivän autoissa esiintyvä V-moottori voi jakaa osia ilman ylipainoa, josta U-moottori kärsii.
Kuten useimmat auton moottorit, U -moottori on mäntämoottori, joka toimii polttamalla. Männät käyttävät kampiakselia, joka kääntää auton pyöriä. Tällä tavoin moottorin sisällä syntyvät pienet räjähdykset kääntävät auton pyöriä ja antavat sen liikkua eteenpäin. U -moottorissa on kaksi moottoria, joista kukin käyttää erillistä kampiakselia. Koska kaksi kampiakselia, jotka kääntyvät toisistaan vapaasti, aiheuttaisivat ongelmia ja estäisivät usein auton liikkumisen, kampiakselit on kiinnitetty toisiinsa, jotta ne voivat työskennellä yhdessä auton voimalla.
Muitakin U -moottorin muunnelmia on olemassa. Nelikulmainen neljä moottoria muistuttaa kahta U -moottoria, joita käytetään yhdessä. Tämä vastaa yhteensä neljää suoraa moottoria, jotka kaikki työskentelevät yhdessä jakaakseen tiettyjä osia. Idea oli pitkälti sama kuin U -moottoreissa. Teoriassa, jos nelikulmainen moottori jakaa osia, se voisi säästää osissa, toimia tehokkaammin ja tuottaa enemmän tehoa ajoneuvoon.
Silti vain vähän tämän tyyppisiä moottoreita käytetään. Muita vaihtoehtoja on olemassa ja ne tarjoavat enemmän tehokkuutta ja painavat huomattavasti vähemmän. Nykyaikainen auto ei tarvitse neljän suoran moottorin voimaa saavuttaakseen suurimman nopeutensa. U-moottorit tai nelikulmaiset moottorit eivät todellakaan lähteneet liikkeelle, ja monet unohtivat molemmat nopeasti V-moottorin hyväksi.
Ensimmäisen U -moottorin suunnitteli Ettore Bugatti noin vuonna 1916. Hän patentoi työnsä ja myönsi lisenssin yrityksille sekä Amerikassa että Ranskassa. Yhteensä noin 40–55 moottoria valmistettiin ennen tuotannon pysäyttämistä. Muut yritykset, sekä bensiini- että dieselmoottorit, tehtiin vuosien varrella, mutta U -moottori osoittautui yksinkertaisesti epäkäytännölliseksi muihin saatavilla oleviin moottorimalleihin verrattuna.