Nivelen (u-nivel) vaihto tyypillisesti poistaa joko vetoakselin tai puoliakselin viallisen liitoksen vuoksi. Kun akseli on poistettu ajoneuvosta, vanha nivel voidaan painaa ulos ja uusi voidaan asentaa sen tilalle. Kun tämäntyyppistä korjausta tarvitaan, kuuluu usein ääni tai tärinä, joka tuntuu ajon aikana. Jos u-nivelen vaihtoa ei suoriteta melun tai tärinän esiintymisen jälkeen, nivel voi rikkoutua ja ajoneuvo ei voi enää liikkua. U-nivelen vaihto on hieman arkaluonteinen toimenpide, koska liitos, joka ei ole oikein kohdistettu asennuksen aikana, voi epäonnistua ennenaikaisesti.
Nivelet koostuvat olennaisesti kohtisuorasta saranasta, jotka mahdollistavat säteittäisen liikkeen kahden tangon, tasauspyörästön, siirtokotelon tai pyörän välillä. Näitä niveliä käytetään yleisesti yhdessä vetoakseleiden kanssa liikkeen siirtämiseksi ajoneuvon toisessa päässä olevasta voimansiirrosta tai siirtokotelosta toisessa päässä olevaan tasauspyörästöön. Jotkut ajoneuvot käyttävät myös u-niveliä vakionopeus (CV) -liitosten sijaan puoliakselien liittämiseksi vetopyöriin. Jokaisessa akselissa, jota käytetään yhdessä u-nivelen kanssa, on ike, johon liitos joko puristetaan tai ruuvataan. Kun näiden nivelten laakerit kuluvat, voi esiintyä melua tai tärinää ja u-nivel on vaihdettava.
Ensimmäinen vaihe missä tahansa u-nivelen vaihdossa on tyypillisesti vetoakselin tai puoliakselin irrottaminen ajoneuvosta. Joissakin tapauksissa u-nivelet ruuvataan voimansiirron tai siirtokotelon ja tasauspyörästön kiinnikkeisiin. Kun akseli on poistettu ajoneuvosta, pidikkeitä voidaan vetää niin, että vanha u-nivel voidaan painaa ulos. Uusi liitos voidaan sitten painaa paikalleen ja varmistaa, että päätykannet on kohdistettu oikein, jotta ne toimivat oikein. Näiden liitosten laakereita ei saa saastaa lialla tai karkeudella, koska se voi myös aiheuttaa ennenaikaisen vian.
Monet u-nivelet epäonnistuvat voitelun puutteen vuoksi, joten on tärkeää asentaa rasvanipat, kun vaihdat u-nivelen. Joissakin tapauksissa rasvanipan asentamiseen ei ole tilaa häiritsemättä liitoksen ja akselin liikettä, jolloin on käytettävä tulppaa. Jos näin on, voi olla hyvä idea asentaa väliaikainen rasvanippa ja voidella liitos ennen akselin asentamista ajoneuvoon. Muut u-liitokset on tiivistetty, joten voitelu ei ole mahdollista.