Urakoitsijalasku on asiakirja, jonka kautta urakoitsija laskuttaa yksityishenkilöä tai yritystä hänen tarjoamistaan palveluista tai tavaroista. Yleensä tässä laskussa luetellaan tarkasti henkilön toimittamat tarvikkeet, tuntipalkkiot tai kiinteät maksut. Yleensä urakoitsijan lasku sisältää myös tietoja urakoitsijan maksuehdoista. Se voi esimerkiksi ilmoittaa, että laskun vastaanottajalla on tietty määrä päiviä, jolloin hän voi maksaa laskussa mainitun summan. Se voi luetella myös hyväksyttävät maksutavat.
Urakoitsijat eivät ole työntekijöitä, joten he eivät yleensä ole riippuvaisia automaattisesta maksusta yrityksen palkkausjärjestelmän kautta. Pohjimmiltaan he ovat itsenäisiä ammatinharjoittajia. Saadakseen maksun tarjoamistaan palveluista urakoitsija yleensä laatii urakoitsijalaskun ja toimittaa sen asiakkaalleen. Esimerkiksi henkilö voi laatia urakoitsijalaskun asiakkailleen, jos hän on rakentaja, sähköasentaja, freelance -kirjoittaja tai putkimies. Jopa yleismies voi joissakin tapauksissa laatia urakoitsijalaskuja.
Tiedot, jotka henkilö sisältää urakoitsijalaskua laatiessaan, voivat riippua hänen tekemistään töistä. Yleensä kuitenkin urakoitsijan laskussa on oltava kyseisen urakoitsijan nimi tai toiminimi sekä osoite ja puhelinnumero, joiden kautta häneen voidaan ottaa yhteyttä laskun osalta; Jotkut urakoitsijat luettelevat myös sähköpostiosoitteensa. Usein tämäntyyppinen lasku sisältää myös tietoja laskun maksamisesta vastuussa olevasta henkilöstä tai yrityksestä. Se voi esimerkiksi sisältää vastaanottajan nimen tai yrityksen nimen, osoitteen ja puhelinnumeron. Se voi sisältää myös urakoitsijan yhteyshenkilön nimen yrityksessä.
Urakoitsijan laskussa olevat merkinnät voivat riippua urakoitsijan harjoittamasta liiketoiminnasta. Esimerkiksi rakennusalalla toimivalla urakoitsijalla voi olla laskuja tarvikkeita ja työvoimaa varten. Freelance-kirjailija ei useinkaan mainitse laskussaan tarvikkeita, mutta sen sijaan voi olla tyhjiä tuntipalkkaisia tai kiinteämääräisiä kirjoitustöitä. Jos urakoitsija veloittaa joskus kiinteää hintaa, mutta voi myös veloittaa tuntihintoja joistakin asiakkaistaan, hänellä voi olla aihioita sekä kiinteähintaisista palveluista että tuntimaksusta laskussaan. Lisäksi urakoitsijalla voi olla tyhjiä veroja ja erityisiä maksuja laskussa.
Urakoitsijan lasku sisältää yleensä tietoja siitä, milloin lasku luodaan ja milloin se erääntyy. Esimerkiksi urakoitsijan laskussa voidaan luetella päivämäärä, jona urakoitsija on laatinut laskun, sekä päivä, jona maksu erääntyy. Se voi sisältää myös urakoitsijan asettamat maksuehdot. Se voi esimerkiksi ilmoittaa, että lasku erääntyy vastaanotettuaan tai tietyn päivän kuluessa sen vastaanottamisesta. Lisäksi se voi luetella maksutavat, jotka sopimuspuoli on valmis hyväksymään.