Kaupunkivaellus on vaellusmuoto, joka tapahtuu kaupunkiympäristössä eikä luonnossa. Tällaisella vaellusretkellä ihmiset voivat tutustua kiinnostaviin kohteisiin ympäri kaupunkia, jossa he vaeltavat, löytää uusia ja mielenkiintoisia paikkoja alueelta tai pysähtyä syömään paikallisissa ruokapaikoissa. Riippuen siitä, miten matka on järjestetty, se voi kestää vain tunnin tai niin, tai se voi kestää suurimman osan päivästä.
Kaupunkivaellusretken järjestämiseen on kaikenlaisia syitä. Ihmiset, jotka ovat uusia kaupungeissa, nauttivat joskus kaupunkivaelluksista tapana tutustua asuinalueeseensa, koska nämä matkat voivat auttaa ihmisiä oppimaan maanpinnan ja kadun ruudukon. Se on myös loistava tapa oppia orientoitumaan suhteessa paikallisiin maamerkkeihin, ja kun matka sisältää kokeneen alkuperäiskansojen, se voi olla johdanto upeisiin ruokapaikkoihin, piilotettuihin kaupunkipuistoihin ja muihin kiinnostaviin kohteisiin .
Jotkut ihmiset haluavat lähteä kaupunkivaellusretkille, koska he eivät voi päästä luontoalueille ajan tai kuljetuksen puutteen vuoksi. Sen sijaan, että he olisivat ulkona, he voivat päästä ulos ja liikkua omassa ympäristössään. Se vetoaa myös toisinaan ihmisiin, joilla on vaikeuksia navigoida luonnollisilla vaellusreiteillä, kuten pyörätuolilla, lapsilla tai vammaisilla, jotka vaikeuttavat koko matkan ajamista, ja jotka saattavat haluta vaeltaa osan tieltä ja keskeyttää sen ja ottaa julkisen liikenteen kotiin.
Erilaisia kaupunkien vaellusreittikarttoja löytyy verkkosivustoilta, jotka palvelevat tiettyjen kaupunkien asukkaita, sekä vinkkejä mielenkiintoisista reiteistä ja nähtävyyksistä. Hyvin suunniteltu matka, jopa tutun naapuruston kautta, voi usein paljastaa asioita, jotka eivät olleet retkeilijöille aiemmin tunteneita, ja se voi olla mielenkiintoinen vilkaisu muilla kaupungin alueilla asuvien ihmisten jokapäiväiseen elämään.
Ihmiset voivat mennä kaupunkivaellukselle yksin tai ryhmissä, ja reitille voidaan valita monenlaisia etäisyyksiä. Jotkut pitävät viikoittaisia vaelluksia kaupungin läpi erinomaisena verkostoitumistyökaluna ja käyttävät vaelluksia yhteydenpitoon ystävien ja kumppaneiden kanssa, joita he eivät ehkä muuten näe. Kaupunkivaellus voi olla erityisen hyödyllinen uusille vanhemmille, joilla on joskus vaikeuksia löytää vauvaystävällisiä kohteita, ja ihmisille, joilla on paljon huoltoa vaativat koirat, jotka mieluummin ottavat koiransa mukaan sosiaalisiin tapahtumiin, kun mahdollista.