Väärin teko on laitonta tai moraalitonta toimintaa. Ihmiset, jotka tekevät laillisesti laittomiksi luokiteltuja tekoja, voivat joutua rikosoikeudellisiin seuraamuksiin, kun taas moraalittomiin tekoihin syyllistyneet eivät välttämättä joudu rikos- tai siviilioikeudellisiin seuraamuksiin. Useimmissa maissa jokaisella oikeusalueella on määritelmä laittomasta teosta, ja syyttäjien, jotka tuovat vastaajia oikeuden eteen, on yritettävä osoittaa, että vastaaja on tehnyt lainvastaisen teon voittaakseen asian.
Murhat, varkaudet, raiskaukset ja vastaavat rikokset määritellään useimpien maiden oikeusjärjestelmissä laittomiksi teoiksi. Poliisi ottaa kiinni ihmiset, jotka tekevät lainvastaisia tekoja, ja kerää todisteita teosta esitettäväksi. Yleensä tuomioistuimilla on vain laillinen toimivalta rangaista laittomista teoista, jotka on tehty tietyssä maassa tai alueella. Joissakin maissa on voimassa luovuttamissopimukset, joiden nojalla henkilö, joka syyllistyy laittomaan tekoon toisessa maassa, voidaan luovuttaa takaisin kyseiselle kansalle oikeuden eteen. Luovuttamissopimusta käsittelevä tuomioistuin ei määritä, onko syytetty syyllistynyt vääriin tekoihin, vaan sen sijaan, onko toisella kansakunnalla peruste luovuttamiselle ja joko hyväksyy tai hylkää luovuttamispyynnön.
Liikenneonnettomuuksiin ei yleensä sisälly oikeudenkäyntejä, mutta törmäyksen jälkeen osapuolten vakuutusyhtiöiden on ensin selvitettävä, onko kumpikin kuljettaja tehnyt väärin ennen vakuutusmaksujen käsittelyä. Liikennelainsäädännön kannalta virheellinen teko voi merkitä vähäistä rikkomusta, josta ei voida määrätä rikosoikeudellista rangaistusta, mutta joka riittää, että teon tehnyt osapuoli on vastuussa onnettomuudesta. Vakuutusyhtiöt, jotka maksavat onnettomuuden seurauksena, voivat korottaa asianomaisen osapuolen vakuutusmaksua, jos maksu tapahtui väärän teon seurauksena.
Oikeushenkilöiden, kuten tuomioistuinten ja oikeusjärjestelmien, todetaan joskus tehneen lainvastaisia tekoja. Yleensä tuomioistuimet tekevät vääriä tekoja, kun vastaajat tuomitaan virheellisten todisteiden perusteella. Ihmiset voivat hakea vahingonkorvauksia oikeuslaitokselta oikeudenkäynnin virheellisen ratkaisun seurauksena.
Väärien moraalittomien tekojen määritelmät, kuten laittomien tekojen oikeudellinen määritelmä, vaihtelevat yhteiskunnittain. Jopa tietyssä yhteiskunnassa yksilöillä on usein omat käsityksensä siitä, mikä teko on moraalisesti väärin. Ihmiset perustavat usein käsityksensä oikeasta tai väärästä uskonnollisiin tai filosofisiin vakaumuksiinsa, ja näin ollen teko, joka on väärin yhdelle henkilölle, voi olla hyväksyttävä toiselle. Kaikkia vääriä tekoja ei kohdella samalla vakavuudella, ja teot, jotka eivät aiheuta vahinkoa muille, nähdään usein vähemmän ankarasti kuin teot, jotka vaikuttavat muihin ihmisiin.