Vagrancy on oikeudellinen termi, jota käytetään viittaamaan tilaan, jolla ei ole vakiintunutta kotia eikä kiinteitä keinoja elättämiseen. Tällaista elämäntapaa elävää henkilöä kutsutaan “kulkijaksi”. Erilaisia lakeja on ollut kautta historian kulkureiden rankaisemiseksi, varsinkin kun vaeltajaa harjoittavat henkilöt olivat fyysisesti ja henkisesti kykeneviä elättämään itsensä. Pakolaisia koskevat lait olivat kuitenkin melko epämääräisiä ja johtivat usein epäoikeudenmukaiseen ja hyvin yksilölliseen kohteluun kulkijoita kohtaan. Nykyaikaisella ongelman käsittelyllä on tapana rangaista yksittäisistä rikoksista, kuten loiteringista tai aggressiivisesta panhandlingista, sen sijaan että he eläisivät yleensä kulkijana.
Kulkijan lailliset määritelmät vaihtelevat huomattavasti historian ja maantieteellisen sijainnin mukaan. Nykyaikaiset määritelmät määrittelevät kulkijan yleensä yksilönä, jolla ei ole vakiintunutta kotia tai keinoja elää, riippumatta siitä, harjoittaako hän muita rikollisia tai moraalisesti kyseenalaisia tekoja. Perinteisesti ja joissakin nykyaikaisissa oikeusjärjestelmissä vaeltaja viittaa kuitenkin tilaan, jossa hän voi elää kyseenalaisilla keinoilla, kuten uhkapelillä tai prostituutiona, riippumatta siitä, onko hänellä vakiintunut asuinpaikka vai ei. Epämääräiset oikeudelliset määritelmät tarkoittavat, että ihmiset, jotka harjoittavat erilaisia sosiaalisesti epämiellyttäviä tekoja, voitaisiin syyttää “kulkijoista”.
Historiallisesti monia eri rangaistuksia on käytetty rangaistukseen monissa muodoissa. Tällaisen rangaistuksen tavoitteena oli yleensä lannistaa tai estää tällaisia ihmisiä jäämästä julkisuuteen katsomalla kivuliaita fyysisiä rangaistuksia tai vankeutta. Useimmat nykyaikaiset oikeusjärjestelmät eivät rankaise hulinaa rikoksena sinänsä, vaan keskittyvät sen sijaan tiettyihin rikoksiin, jotka ovat yhteisiä monille vaeltajille, kuten panhandling ja loitering. Sen sijaan, että pidättäisimme tällaiset ihmiset ja asettaisimme heidät kykeneviksi kuluttamaan valtion rahaa oikeusjärjestelmässä, monet lainvalvontatyöntekijät vain kannustavat heitä poistumaan alueelta. Monia epämääräisiä lakeja, jotka viittaavat kulkijoihin, on muutettu tai poistettu epäoikeudenmukaisuuden ja subjektiivisuuden vuoksi.
Yksilöillä, jotka joutuvat vaeltelevaan tilaansa vastaan, on usein useita mahdollisia keinoja auttaa heitä pääsemään eroon epäsuotuisista olosuhteista. Monissa paikoissa on esimerkiksi valtion ylläpitämiä turvakoteja kodittomille. Jotkut jopa tarjoavat apua työnhakuun. Myös yksityiset laitokset, erityisesti kirkot, voivat tarjota samanlaisia avunlähteitä. Vain ne, jotka todella haluavat muuttaa elämäntilannettaan, todella hyötyvät tällaisista palveluista, ja ne, jotka valitsevat kulkureitin, hakevat harvoin apua elämäntapansa muuttamiseen.