Vahamoottori on edullinen lineaarinen toimilaite, joka on suunniteltu työntämään mäntää ja saamaan sen liikkumaan. Sitä kutsutaan myös vahakapseliksi ja sitä käytetään monissa laitteissa, joissa tarvitaan lyhyt liikealue. Vahamoottoreita löytyy laitteista, kuten astianpesukoneista ja vanhemmista pesukoneista. Niitä käytettiin aiemmin pesukoneiden ovien lukitsemiseen ennen linkousjaksojen aktivointia. Melko taloudellinen verrattuna magneettisiin solenoideihin, vahamoottoreita käytetään lämmönsäätöventtiilien ja käyttöventtiilien käyttämiseen tai pumppaamiseen lämmitysmekanismeissa.
Vahamoottorin kolme pääkomponenttia ovat vahalohko, sen päällä oleva mäntä ja lämmönlähde, joka lämmittää vahaa. Se toimii hyvin yksinkertaisella tavalla – sähkölämmitin lämmittää vahalohkon, kun se aktivoidaan. Tämä aiheuttaa vahan lämpenemisen, joka ajaa männän ulos. Kun virta poistetaan, vaha jäähtyy ja supistuu vetämällä mäntä ulos prosessissa. Vahan lämmittäminen tai jäähdyttäminen aiheuttaa männän poistumisen tai vetämisen.
Joskus moottoriin on asennettu vastajouset tai jousivoima kohdistetaan ulkoisista lähteistä männän työntämiseksi takaisin koteloon. Vahamoottori ei vaadi lähes mitään huoltoa ja tarjoaa monia etuja verrattuna samaan tarkoitukseen käytettäviin magneettisiin solenoideihin. Magneettiset solenoidit käyttävät lankakelaa magneettikentän luomiseksi.
Tätä kenttää käytetään työntämään teräsmäntä ulos tai vetämään sitä sisään. Joissakin tapauksissa vahamoottori on parempi kuin magneettinen solenoidi, koska sen toiminta on paljon lempeämpää ja tasaisempaa. Verrattuna solenoidiin se on hitaampi toimimaan ja palaamaan, minkä vuoksi se on vähemmän meluisa käytössä. Vahamoottorit käyttävät myös resistiivisiä kuormia, ja triacien avulla ohjattavat eivät tarvitse snubberpiirejä.
On myös helppo tarkistaa, toimivatko ne toimimalla mittaamalla vastus; oikosulku tai avoin piiri on helppo havaita. Niin kauan kuin kahden liittimen välinen vastus on tietyn alueen sisällä, laite on toimiva. Yksi tämän moottorin suurimmista eduista solenoidiin verrattuna on se, että se on vähemmän altis vikaantumiselle. Vahamoottori selviää tilanteissa, joissa mäntä on tukossa eikä voi kulkea kokonaan.
Sitä vastoin samassa tilanteessa oleva solenoidi voi palaa. Solenoidit ovat myös kalliita verrattuna vahamoottoreihin, koska ne sisältävät teräs- ja kuparilankaa. Moottori painaa myös vähemmän kuin magneettinen solenoidi ja on hiljaisempi; solenoidit tuottavat tyypillisesti napsahdusääniä. Nopeus on kuitenkin solenoidien etu, ja ne tarvitsevat vain millisekuntia toimiakseen toisin kuin vahamoottorit. Voi kestää yli puoli minuuttia, ennen kuin mäntä työntyy kokonaan ulos vahamoottorissa.