Kallistustanko-joka tunnetaan myös nimellä heilutanko, heiluntatanko tai kallistustanko-on sarja putkimaisia tankoja, jotka yhdistävät auton vastakkaiset pyörät ja jousitusyksiköt toisiinsa. Nämä tangot on yhdistetty vääntöjousilla. Niiden tarkoituksena on vähentää korin rullausta tai sivuttaisliikettä ajoneuvon kääntymisen aikana. Tanko on osa ajoneuvon jousitusjärjestelmää ja se on suunniteltu lisäämään ajoneuvon sivuttaisliikkeen jäykkyyttä.
Tyypillisesti putkiteräksestä valmistettu U-muotoinen tukitanko on usein yhdistetty ajoneuvon runkoon kahdesta kohdasta sekä jousitukseen ajoneuvon molemmilla puolilla (vasemmalla ja oikealla). Kun pyörät liikkuvat samaan suuntaan (eli eteen- tai taaksepäin), tanko ei taipu; mutta jos pyörät liikkuvat eri suuntiin, jopa hieman, se kiertyy aiheuttaen lisäjäykkyyttä. Tämän rakenteen tarkoituksena on vähentää kehon kallistumista kaarreajossa, mikä voi vaikuttaa renkaan pitoon tiellä ja siten ajoneuvon kaarrekyvyn vakauteen.
Vaikka tukijalka suorittaa tärkeän tehtävän yhdistämällä ajoneuvon molemmat puolet toisiinsa, sillä on myös haittoja. Molemmat pyörät ovat olennaisesti kytketty toisiinsa, joten kuoppia yhdestä pyörästä voidaan siirtää toiseen, mikä aiheuttaa sivuttaisliikkeitä, jotka voivat olla epämukavia; tämä liike vaikuttaa myös ajoneuvon käsittelyyn. Mitä jäykempi palkki on, sitä voimakkaammaksi liike tulee. Äärimmäisissä tilanteissa vakaaja voi aiheuttaa käännöksen ulkopuolella olevien pyörien menettämästä kosketusta tiehen aiheuttaen sekä käsittelyongelman että turvallisuusongelman.
Huippuluokan ajoneuvoissa on nykyään joskus aktiivisia vakaajajärjestelmiä, joita ohjataan tietokoneella ja jotka voivat muuttaa järjestelmän jäykkyyttä. Ne sallivat yleensä pienen määrän rullaamista, joten kaarreajo tuntuu luonnollisemmalta, mutta tietokone voi reagoida erilaisiin vääntömääriin tangon päälle ja säätää sen mukaan. Tämä on melko huippuluokan ominaisuus eikä ole vakiona useimmissa ajoneuvoissa, mutta se parantaa huomattavasti auton tuntumaa ja suorituskykyä, koska ajoneuvo reagoi ohjaustilanteisiin niiden syntyessä eikä toimi staattisena järjestelmänä, joka reagoi vain siihen asetetuille voimille.