Vakoilukamera, joka tunnetaan myös piilokamerana tai salaisena kamerana, on pieni laite, jolla voidaan kaapata sekä visuaalista että äänitoimintaa sen ollessa käynnissä ilman, että kukaan paikalla olevista on tietoinen toiminnasta. Tämäntyyppisiä laitteita voidaan joskus käyttää lainvalvonnan valvonnassa, mikä helpottaa turvallisuuden varmistamista yleisillä alueilla. Vakoilukameraa voidaan käyttää myös viihdetarkoituksiin, ja se tallentaa ihmisiä, jotka reagoivat tiettyihin tilanteisiin tietämättä kuvausprosessista. Tämän tyyppisten laitteiden käyttö on kiistanalaista, koska jotkut ihmiset pitävät salaisten laitteiden käyttöä hyökkäyksenä tai yksityisyytenä, kun taas toiset pitävät niitä ehdottomasti välineenä, jota käytetään tilanteissa, jotka liittyvät ihmisten ja omaisuuden suojaamiseen vahingoilta .
Nykyään markkinoilla on useita erityyppisiä vakoilukameralaitteita. Jotkut mallit vaativat kameran käyttämistä, joka kytketään virtalähteeseen jonkin tyyppisellä virtakaapelilla. Nämä langalliset versiot on usein yhdistetty muihin tallennuslaitteisiin, mikä auttaa luomaan pysyvän tallenteen laitteen tallentamista tapahtumista. Tämäntyyppiset kamerat voidaan asentaa huomaamattomasti melkein mihin tahansa tilaan edellyttäen, että on mahdollista piilottaa koko kokoonpanoon kuuluvat kaapelit ja johdot.
Langattomien kameroiden käyttö on nykyään yleistä. Tämäntyyppinen vakoilukamera on usein itsenäinen, koska se toimii akkuvirralla ja hallitsee tallennusta jonkinlaisella sisäisellä muistikapasiteetilla. Monet näistä laitteista on myös määritetty käyttämään langattomia yhteyksiä lähetettyjen tapahtumien lähettämiseen katsottavaksi etäpaikalla. Langaton vakoojakamera, joka on tyypillisesti paljon pienempi kuin langalliset kollegansa, voidaan eristää melkein mistä tahansa, kukkamaljakosta savunilmaisimeen.
Vakoilukameran käytön etiikasta on käyty keskustelua vuosikymmeniä. Eräs ajatuskoulu on sitä mieltä, että tämäntyyppiset laitteet soveltuvat käytettäväksi julkisilla alueilla, jolloin kauppiaat voivat seurata myymälöissään tapahtuvaa toimintaa tai lainvalvontaviranomaisilla on pääsy kaduilla ja julkisissa puistoissa tarjottaviin tallennettuihin tapahtumiin. Vakoilukameroiden käyttöä osana sotilaallista valvontaa pidetään myös yleisesti tarkoituksenmukaisena. Häiritsijät katsovat, että tämäntyyppisten piilokameroiden saatavuus suurelle yleisölle mahdollistaa sen, että ihmiset joutuvat uhriksi viihdetarkoituksiin ja tallentavat yksityisiä hetkiä, joita ei koskaan ollut tarkoitus jakaa koko maailman kanssa.