Muutoksenhaku on virallinen pyyntö, jonka mukaan tuomioistuin kumoaa toisen tuomioistuimen päätöksen tai tuomion. Esimerkiksi jos henkilö on määrätty maksamaan rahamääräinen summa kantajalle asiassa, hän voi hakea muutosta päätökseen, jos päätös kumotaan. Valitusten käsittelytapa voi riippua tapauksen tyypistä ja lainkäyttöalueesta, jolla se käsitellään. Useimmissa tapauksissa valitusasiat ratkaistaan kuitenkin ylemmässä oikeusasteessa.
Yleensä tuomariston antama tuomio tai tuomarin antama tuomio on lopullinen. Monilla lainkäyttöalueilla on kuitenkin prosesseja, joilla osapuoli voi hakea muutosta. Kun henkilö tekee valituslupahakemuksen, hän pyytää ylempää viranomaista tarkistamaan asian. Tähän voi kuulua muun muassa alkuperäisen tuomioistuimen tekemän päätöksen uudelleentarkastelun pyytäminen, mutta myös tapauksen aikana noudatetut menettelyt.
Ihmiset sekoittavat joskus tämän tyyppisen liikkeen pyyntöihin uusista kokeista. He voivat myös ajatella muutoksenhakua tapauksen osapuolen mahdollisuutena tuoda uusia todisteita tuomioistuimeen. Useimmilla lainkäyttöalueilla tämä ei ole valitusprosessin tarkoitus. Valitus on sen sijaan prosessi, jossa ylempi tuomioistuin tai ylempi viranomainen tarkistaa, onko alempi viranomainen tehnyt oikeudellisia virheitä asiassa.
Yleensä kummallakin asianosaisella on oikeus tehdä valitus. Itse asiassa molemmat osapuolet voivat tehdä hakemuksen samanaikaisesti. Jos esimerkiksi kantaja katsoo, että hänellä on perusteita valittaa, hän voi jättää sellaisen. Samaan aikaan vastaaja voi kuitenkin tuntea, että hänellä on perusteita valittaa aivan eri syystä. Joissakin tapauksissa molempien osapuolten valitukset voidaan hyväksyä; toisissa tapauksissa yksi osapuoli voi voittaa tai molemmat pyynnöt voidaan hylätä.
Yleensä on hyödyllistä hakea apua asianajajalta valituksen tekemisen yhteydessä. Asianajajilla on syvällinen oikeudellinen tietämys muutoksenhakumenettelystä ja he voivat ehkä saada tietoa siitä, onko henkilöllä perusteita valittaa. He tuntevat myös valitushakemusten jättämisen ja muut paperityöt, joita tavallinen henkilö voi löytää monimutkaisiksi. Joissakin tapauksissa tuomioistuimet tarjoavat kuitenkin usein verkossa olevia omatoimilomakkeita ja ohjeita, jotka voivat helpottaa henkilön valituksen tekemistä yksin.