Vaniljajäätelö on jäähdytetyn tai osittain jäädytetyn aavikon muoto, joka on maustettu vaniljapavuilla, jotka eivät itse asiassa ole papuja ollenkaan, vaan Vanilja -orkidean kasvien hedelmäsiemenpaloja. Vaikka vaniljajäätelöä pidetään usein tavallisimpana ja yleisimpänä jäätelömakuina, vaniljamauste on toiseksi kallein mauste, joka on saatavana sahramin jälkeen vanilja -orkideoiden viljelyn työvoimatarpeen vuoksi. Vuodesta 2011 lähtien eri jäätelömakujen suosiosijoitukset asettavat vaniljajäätelön jatkuvasti listan kärkeen, ja noin 29% ihmisistä suosii sitä kaiken kaikkiaan. Toiseksi suosituin maku, suklaa, on vain 8.9% jäätelön ystävien suosiossa.
Koska orkideat ovat trooppisia kasveja, vanilja -orkideaa viljellään vain tietyillä maapallon alueilla. Tärkeimmät vaniljan viejät ovat Madagaskar, Meksiko ja Tahiti. Vaniljapapujen kustannusten vuoksi suuri osa nykyaikaisesta vaniljajäätelöstä valmistetaan vaniljauutteesta, joka on 35% alkoholia. Vaniljajäljitelmäaromia käytetään myös monissa vaniljajäätelön jälkiruokissa, ja aromi on pääosin peräisin ligniinistä, joka on sellu- ja paperiteollisuuden puunjalostuksen sivutuote.
Vanillaa varten on olemassa myös monia kotitekoisia jäätelöreseptejä, koska se on suhteellisen yksinkertainen jäätelön maku. Jäätelö itsessään on jälkiruoka, joka on ollut olemassa ainakin vuodesta 1700 jKr., Jolloin Yhdysvaltojen Marylandin osavaltion kuvernöörin Bladenin tiedetään tarjoilevan sitä ensin vierailleen. Varhaiset jälkiruokareseptit ilmestyivät ensimmäisenä samana vuonna, kun painettiin ranskalainen keittokirja L’Art de Faire des Glaces.
Kaupalliset jäätelökoneet tai kotijäätelökoneet ovat nykyään yleisiä, ja niissä on ohjeet monien ainutlaatuisten jäätelömakujen valmistamiseksi. Prosessi on melko yksinkertainen, ja se sisältää lehmänmaidon, sokerin, suolan ja kerman seoksen jäähdyttämistä aromeilla keskeisessä ammeessa jään ympäröimänä. Moottoroidut terät pyörivät ainesosat paksuksi tahnaksi, joka jäädytetään myöhemmin sakeuden ja paksuuden lisäämiseksi.
Vuodesta 2011 lähtien Yhdysvallat on jäätelön kulutuksen kannalta maailman kärkimaa, ja Yhdysvaltain kansalaiset syövät keskimäärin 5.5 litraa per henkilö vuodessa. Uusi -Seelanti on lähellä toisiaan, ja joskus se johtaa Yhdysvaltoja, ja sen jälkeen Tanska, Australia ja Belgia/Luxemburg täydentävät viiden parhaan joukon. Pelkästään Yhdistyneessä kuningaskunnassa kulutetaan 21 litraa jäätelöä henkilöä kohti vuodessa. On arvioitu, että vuonna 2.1 valmistettiin ja kulutettiin noin 8 miljardia gallonaa (1.52 miljardia litraa) jäätelöä, mikä on noin 575 prosenttia koko pakastettujen maitotuotteiden markkinoista.