Vaniljajogurtti on maitotuote, joka on maustettu luonnollisella tai keinotekoisella vanilja -aromilla. Kuten useimmat muut jogurtit, vaniljajogurtti valmistetaan yleensä lehmänmaidosta, mutta se voidaan valmistaa myös muusta maidosta, kuten vuohenmaidosta, lampaanmaidosta ja puhvelinmaidosta. Tämän tyyppinen jogurtti voi olla kevyesti makeutettu ja maustettu kuten vanilja, tai se voi olla erityisen makea tuote, joka muistuttaa jäätelöjälkiruokaa. Se tarjoillaan normaalisti joko jääkaapissa tai jäädytettynä, useimmiten yhden annoksen kupeissa, puristettavissa pusseissa tai suurissa, monikäyttöisissä muoviastioissa.
Jogurtti valmistetaan käymällä maitoa käyttämällä bakteeriviljelmää. Kun maito on käynyt, jogurttiin lisätään muita aromiaineita, kuten sokeria ja vaniljaa. Vaniljajogurtti valmistetaan usein, joten se sisältää eläviä bakteereja, joiden uskotaan parantavan ruoansulatusta, mutta osa jogurtista pastöroidaan, mikä tappaa mahdollisesti terveet bakteerit, mutta antaa jogurtille pidemmän säilyvyysajan. Vaniljajogurttia syödään usein täytteiden, tavallisesti tuoreiden tai kuivattujen hedelmien, pähkinöiden tai murusien kanssa, kuten keksejä tai aamiaismuroja. Jotkut vaniljajogurttituotteet sisältävät myös maitoa tai kermaa, joka pehmentää jogurtin koostumusta.
Vaniljajogurtti voidaan maustaa oikealla vaniljalla tai synteettisellä vanilja -aromilla. Todellinen vanilja tulee vaniljapavusta, joka on siemenpalkki, joka kasvaa eräänlaisella orkidealla. Vanilja menee yleensä jogurttiin vaniljauutteen muodossa. Jogurtit, jotka käyttävät varsinaista vaniljapapua maustamiseen, ovat yleensä piparoituneita, ja ne osoittavat, että jogurtissa on vaniljapavuaineita. Synteettistä vanilja -aromia kutsutaan vanilliiniksi, ja se uutetaan yleensä tietyntyyppisestä puusta peräisin olevasta tervasta.
Monet jogurttituotteet on maustettu vaniljalla. Vanilja-makuista jogurttijauhetta voidaan käyttää myös makean päällysteen tekemiseen välipaloille, kuten kuivattuille hedelmille ja pähkinöille. Karkkipinnoite jauhemaisella jogurtilla on samanlainen kuin tavallinen sokeroitu kuori, mutta jogurttipinnoite on yleensä pehmeämpi ja paksumpi kuin karkkipinnoite. Yleisimmät vaniljapäällystetyt välipalat ovat mantelit, mutta maapähkinät, kirsikat ja rusinat ovat myös tavallisia vaniljajogurtilla päällystettyjä välipaloja.
Jotkut ihmiset pakastavat vaniljajogurtin ennen syömistä. Vähittäiskaupoissa se on yleensä makea jälkiruoka, joka muistuttaa pehmeää tarjoilujäätelöä. Useimmat jäädytetyt jogurtit eivät ole vain jäädytettyä jogurttia, vaan seos jogurttia, jossa on jäätelöpohja, joka makeuttaa jäädytetyn herkun ja tekee siitä kermaisemman.