Vankeusrangaistus on tuomio, joka vaatii tuomittua pidätettäväksi vankilassa, vankilassa, nuorisokeskuksessa, mielisairaalassa tai vastaavassa laitoksessa. Tämä eroaa ei-vankeusrangaistuksesta, jossa ihmiset viettävät aikansa ulkopuolella, vaikka heidän on ehkä osallistuttava pakolliseen neuvontaan ja muihin istuntoihin tuomion ehtojen täyttämiseksi. Vankeusrangaistus on yleensä varattu vakaville rikoksille, joissa tuomittu voi uhata yleisöä tai oikeusjärjestelmä haluaa rangaista ankarasti.
Pidätettynä tuomitulla ei ole vapautta liikkua ja seurustella vapaasti. Häntä pidetään tarpeidensa mukaisessa laitoksessa muiden vankien kanssa, kunnes hän on suorittanut tuomionsa. Ihmisille, joilla on vankeusrangaistus, on tavallista arvioida tuomio uudelleen ja päästää vanki ehdonalaiseen, jos hän on käyttäytynyt hyvin vankilassa ollessaan. Näin ihmiset voivat liittyä uudelleen ulkomaailmaan, kunhan he täyttävät tietyt vaatimukset.
Useimmat vankeusrangaistukset asettavat ihmiset vankilaan, vankilaan tai alaikäisten säilöönottokeskukseen rikoksentekijän iän ja rikoksen mukaan. Joissakin tapauksissa vangit voidaan lähettää sairaaloihin, psykiatrisille klinikoille tai huumeiden kuntoutuslaitoksiin. Tapauksesta riippuen vanki voi palata tavanomaiseen vankilaan, kun hän on vakaa. Mielenterveyslaitoksissa olevat potilaat suorittavat yleensä rangaistuksensa siellä, ja heidän ehdonalaisista kuulemistilaisuuksistaan tarkistetaan huolellisesti, onko vapauttaminen turvallista.
Vankeusrangaistuksia suorittavien ihmisten vankien oikeudet vaihtelevat maittain. Yleensä vankien on saatava riittävästi ruokaa, vaatteita ja vuodevaatteita. He tarvitsevat myös pääsyn sairaanhoitoon. Jotkut maat velvoittavat pääsyn asianajajalle kaikille, jotka suorittavat vankeusrangaistusta, ja heillä voi olla muita terveys- ja turvallisuusvaatimuksia, kuten pääsy liikuntatiloihin ja raitista ilmaa. Jotkut tilat tarjoavat kirjastoja ja koulutusmahdollisuuksia, mukaan lukien luokat, usein kuntouttavia tavoitteita ajatellen, jotta vangit saisivat taitoja, joita he voivat käyttää ulos tullessaan.
Vankeusrangaistuksen pituus voi olla tuomarin harkinnan mukaan tai se voidaan määrätä tuomio -ohjeissa. Joillakin alueilla on pakollinen rangaistuslaki, ja tuomarien on määrättävä nämä rangaistukset tuomion sattuessa. Toiset sallivat enemmän liikkumavaraa, jolloin tuomari voi harkita lieventäviä olosuhteita, kuten hän antaa vapausrangaistuksen. Vapautuksen sattuessa vanki vapautetaan välittömästi ja hänellä voi olla oikeus vahingonkorvaukseen, jos hän päättää viedä asian oikeuteen.