Ajoneuvojen vapaaehtoinen takaisinostaminen on strategia, jossa ajoneuvon omistaja päättää luovuttaa ajoneuvon ennakoivasti ja vapaaehtoisesti lainanantajalle, jolla on ajoneuvolle panttioikeus, yleensä siksi, että velallisella ei ole enää varaa maksaa autolainaa. Tämäntyyppistä autojen takaisinottoa käytetään toisinaan toivoen, että estetään erilaisten maksujen ja seuraamusten kertyminen, jotka vain lisäävät velkaa, ja samalla tarjoamme lainanantajalle mahdollisuuden myydä takaisinotettu auto ja kuitata osittain lainan jäljellä oleva saldo. Paikallisista laeista riippuen ajoneuvojen vapaaehtoinen takaisinotto voi vapauttaa velallisen velvollisuudesta maksaa autolaina pois joko hänen palkkansa perimällä tai muulla tuomioistuimen määräämällä toimenpiteellä.
Tämäntyyppinen takaisinottotoiminta on hyvin erilainen kuin tahaton takaisinotto. Ensimmäisen kanssa velallinen vie ajoneuvon lainanantajalle sekä rekisteröinnin ja muut omistukseen liittyvät oikeudelliset asiakirjat. Nämä asiakirjat toimitetaan lainanantajalle yhdessä auton avainten kanssa. Tässä vaiheessa velallinen myöntää, ettei hänellä ole enää mitään omistus- tai käyttöoikeutta ajoneuvoon ja että lainanantaja voi vapaasti käyttää omaisuutta haluamallaan tavalla.
Sitä vastoin tahaton takaisinosto vaatii tyypillisesti lainanantajan käyttämään huomattavan määrän aikaa ja rahaa velallisen ja ajoneuvon paikantamiseen. Lisäkustannuksia syntyy, kun hankitaan tarvittavat paperit tuomioistuimen määräämään takaisinottamiseen ja palkataan ammattilaisia keräämään ja hinaamaan ajoneuvo sen sijainnista lainanantajan nimeämään varastoon. Toisin kuin vapaaehtoinen ajoneuvojen haltuunotto, tahaton takaisinosto voi kestää viikkoja tai jopa kuukausia, koska velallinen saattaa ryhtyä toimiin välttääkseen takaisinoton siirtämällä usein lainanantajan ponnisteluja tai muutoin väistämällä niitä.
Yksi virheellisistä käsityksistä, jotka usein liittyvät ajoneuvojen vapaaehtoiseen haltuunottoon, on se, että kun ajoneuvo on luovutettu lainanantajalle, velallisella ei ole enää minkäänlaisia taloudellisia velvoitteita. Monissa tapauksissa tämä ei ole totta. Vaikka lainanantaja pystyy myymään ajoneuvon ja kattamaan osan autolainasta, velallinen on edelleen vastuussa eron kattamisesta. Toinen myytti väittää, että vapaaehtoinen ajoneuvon luovuttamisen estäminen ei vahingoita velallisen luottoluokitusta. Vapaaehtoinen ajoneuvojen haltuunotto ei estä lainanantajaa ilmoittamasta takaisinottotoimista luottolaitoksille, mikä tarkoittaa, että vaikka vapaaehtoinen antautuminen on edelleen hyvä, luottoluokitus laskee vähintään sata pistettä.