Vaellusvapaus on suuren yleisön oikeus saada tietyntyyppistä maata huvin vuoksi tai liikuntaa varten. Tätä oikeutta kutsutaan myös jokamiehenoikeudeksi, yleisön oikeudeksi erämaahan ja vaellukselle. Monet maat puolustavat vaellusta, mutta mikä maa kuuluu oikeuteen, vaihtelee eri puolilla maailmaa. Tämä oikeus antaa yleensä pääsyn viljelemättömään maahan, vaikka se olisi yksityisomistuksessa, mutta se voi myös antaa pääsyn järville, lampille ja hedelmäpuille yksityisellä omaisuudella maasta riippuen. Vaikka oikeuden myöntämä pääsy vaihtelee, on yksi sääntö, joka pysyy vakiona: henkilö, joka käyttää oikeuttaan vaeltaa, ei saa vahingoittaa tai tuhota maata tai villieläimiä prosessin aikana.
Yleensä tämä oikeus sallii pääsyn viljelemättömään maahan, myös puistoihin. Jotkut maat ottavat tämän askeleen pidemmälle ja myöntävät pääsyn yksityisille vesille. Paikallishallinto saattaa myös määrätä poistamaan aidat, jotka estävät yleisön pääsyä käyttämään vaellustaan. Usein matkustaja voi pystyttää teltan maalle yhdeksi yöksi, mutta jos hän on yksityisellä omaisuudella, maanomistajan on annettava lupa pysyä pidempään. Yleensä matkaperävaunut, asuntovaunut tai vastaavat ajoneuvot, jotka on tarkoitettu pitkälle matkalle, eivät kuulu vaelluksen vapauteen.
Myös verkkovierailurajoitukset vaihtelevat maittain; Esimerkiksi joskus telttailu ei ole lainkaan sallittua ilman maanomistajan lupaa, vaikka matkustaja käyttää telttaa. Ratsastus ja pyöräily ovat kaksi toimintaa, jotka voivat mennä kumpaankin suuntaan maasta riippuen. Monet maat yksinkertaisesti suojaavat perusoikeutta kävellä tai juosta metsäalueella.
Roskaantumista, paikallista kasvistoa vahingoittavaa ja villieläimiä vaarantavaa kielletään yleensä. Lisäksi vaellusvapaus ei yleensä anna matkustajalle oikeutta tehdä kovia ääniä tai muuten häiritä villieläimiä tai maanomistajaa millään tavalla. Tämä oikeus ei myöskään anna matkustajalle lupaa rikkoa muita lakeja; esimerkiksi on edelleen laitonta tuhota suojeltuja kasveja tai vahingoittaa tai tappaa suojeltuja eläimiä.
Väestön kasvaessa jotkut ihmiset ovat olleet huolissaan vaelluksen oikeudesta. Suosituilla alueilla on suuri roskaantumisriski ja matkustajien vahinko maaperälle tai villieläimille. Jotkut maat ovat arvioineet ja rajoittaneet oikeuttaan verkkovierailulakeihin vastauksena tähän kasvavaan huoleen.