Vastapainotrukki on haarukkatyyppi, joka käyttää suurta vastapainoa haarukoiden nostaman painon kompensoimiseksi. Vastapainotrukissa käytetään raskasta valurautaa, joka on kiinnitetty koneen takaosaan, ja se käyttää tyypillisesti sähköhissin akkua osana vastapainojärjestelmää. Tasapainotrukin suurissa versioissa pehmeät kumirenkaat täytetään tavallisesti kloridilla, suolavedellä, lisäämään painoa trukin takaosaan. Lisäämällä painoa trukin takaosaan koneen nostokyky kasvaa huomattavasti.
Kun trukki nostaa raskaan esineen ilmaan, haarukkatrukin takaosa muuttuu erittäin kevyeksi, kun haarukoiden paino yrittää kääntää trukkia eturenkaiden yli. Vastapainotrukki asettaa painon taakse vastustaakseen etuakselin kaatumispainetta, jolloin trukki pysyy vaakasuorassa. Joskus jopa vastapainotrukki nostaa tarpeeksi painavan painon, jotta kone kevenee takarenkaissa. Tämä voi olla vaarallinen tapahtuma, koska haarukkatrukki ohjaa konetta takarenkailla. Ylikuormittamalla haarukat kuljettaja asettaa itsensä vaaraan luomalla kaatumisen.
On ratkaisevan tärkeää, että vastapainotrukin käyttäjä tietää trukin nostokapasiteetin sekä nostettavan kuorman arvioidun painon. Vastapainotrukin hydraulijärjestelmä on yleensä riittävän tehokas nostamaan suurempaa kapasiteettia kuin trukki on mitoitettu turvallisesti nostettavaksi. Liian raskaan kuorman nostaminen korkealle ilmaan ei ole hyvä aika havaita, että trukki on ylikuormitettu. Kun kuorman paino on tuntematon, on tavallista, että trukin kuljettaja nostaa kuormaa hieman ja painaa sitten yhtäkkiä jarrutettaessa eteenpäin. Mikä tahansa tunne trukin takaosan noususta on syy hankkia isompi ja raskaampi trukki nostamaan kuormaa.
Yksi ongelma liian suuressa vastapainossa on se, että se vaatii suuremman alueen koneen ohjaamiseen. Vastapainotrukki voi usein törmätä telineisiin ja muihin esineisiin, kun käyttäjä yrittää kääntää sen kapeaan käytävään kuorman asettamiseksi telineeseen tai hyllylle. Pyöristettyjen kulmien käyttö vastapainotrukin takana auttaa kääntymään jyrkästi alueilla, joilla on tiukat toleranssit.