Vaunu on ajoneuvo, jota käytetään pääasiassa henkilöliikenteeseen kaupunkialueella. Vaunut kulkevat kaduille upotetuilla kiskoilla, jotka yhdistyvät sähkölinjoihin virtalähteen saamiseksi. Alueesta riippuen ne tunnetaan myös katuvaunuina tai raitiovaunuina. Vaunut ovat teknisesti osa rautatieteknologiaperhettä, joka tunnetaan nimellä kevyt rautatie. Niitä voidaan kutsua juniksi, kun niitä ajetaan raiteilta, jotka on erotettu ajoradasta.
Vaunuauto kehitettiin 1800 -luvulla, jolloin monet kaupungit alkoivat etsiä julkisia kulkuvälineitä. Julkinen liikenne on suunniteltu osittain vähentämään ruuhkia tarjoamalla ihmisille mahdollisuus liikkua ilman yksityisiä ajoneuvoja, ja sitä käytettiin myös helpottamaan liikennettä pienituloisille ihmisille tarjoamalla heille halpa kulkuväline. Monet kaupungit alkoivat asentaa erilaisia katuautoja, ja vaunun suunnittelusta tuli nopeasti suosittu.
Pitämällä sähköjohdot yläpuolella operaattorit voivat vähentää suurelle yleisölle aiheutuvaa riskiä vaikeuttamalla ihmisten joutumista kosketuksiin sähköjohtojen kanssa ja tarjoamalla silti vaunuille halvan, helposti saatavilla olevan sähkön lähteen, joka myös sattui saastuttamaan. Termi “vaunu” näyttää olevan peräisin ilmajohtoihin yhdistetystä laitteesta ja näyttää olevan peräisin Yhdysvalloista. Aiheeseen liittyvä termi “johdinauto” viittaa linja -autoon, joka saa virtaa yläjohdoilla, mutta joka kulkee renkailla jalkakäytävällä eikä varsinaisen vaunun kaltaisilla radoilla.
Ajan myötä vaunuautojärjestelmästä tuli vähemmän suosittu, koska sitä pidettiin ruuhkautumisvastuuna. Lisää henkilöautoja, kuorma -autoja ja linja -autoja kaduilla kilpaili vaunuvaunuista tilasta, ja monet kaupungit alkoivat kääntyä omiin erillisiin raiteisiinsa kulkevien kevyen rautatiejärjestelmien tai kulkuvälineiden joukkoon. Lopulta liikenteen estämisen taipumusta pidettiin todellisuudessa eduna, jota voitaisiin käyttää ruuhkien hallintaan, ja jotkut kaupungit asensivat uudelleen repimät vaunujärjestelmät.
Useat organisaatiot kunnostavat ja säilyttävät historiallisia vaunuja. Ne otetaan käyttöön kaupungeissa ympäri maailmaa historiallisesti kiinnostavina kohteina. Lisäksi kaupungit käyttävät vaunulinjoillaan vasta rakennettuja moderneja vaunuja. Vaunun hinta vaihtelee alueen mukaan, ja usein on mahdollista ajaa kauttakulkulipulla.