Vaunupora, jota kutsutaan myös vaunupyöräporaksi, on kannettava pneumaattinen pora, jota käytetään kallioporaukseen ja räjäytykseen. Vaunuporakoneet on nimetty vaunun kaltaisen alustan perusteella, jolla ne lepäävät. Vaunuporaa voidaan käyttää maanpinnan ylä- tai alapuolella, ja sen tärkein etu on se, että se on sekä tehokas että kannettava. Monia malleja voidaan siirtää joko manuaalisesti tai itseliikkuvan järjestelmän kautta, mikä tekee vaunun kallioporakoneista erittäin käyttäjäystävällisiä.
Vaunuporakoneissa on yleensä kaksi etupyörää, yksi porausmekanismin kummallakin puolella. Vaunuporan porausosa seisoo “mastossa”, joka pitää poran pystysuorassa asennossa. Kahva sijaitsee takapyörän vieressä, joka yleensä pyörii rajoitetulla akselilla vakauden lisäämiseksi.
Jotta voidaan porata asianmukaisesti, vaunun kallioporakoneiden on pysyttävä vakaina. Poran “vaunun” osassa on sarja teleskooppivakauttavia jalkoja, jotka pitävät poran tukevasti paikallaan. Nämä vakaajat tarkoittavat, että poran ei tarvitse olla täysin tasaisella alustalla toimiakseen tehokkaasti. Lisävakauden varmistamiseksi pyörät lukittuvat yleensä paikoilleen jarrumekanismilla, samoin kuin masto.
Kallioporaus voi olla vaikeaa koneille ja konetta käyttävälle henkilölle. Useimmissa vaunuporakoneissa on joitain ominaisuuksia, jotka auttavat estämään itse poran vaurioitumisen ja kuljettajan kulumisen. Laadukas vaunuporakone on valmistettu raskaasta teräskehyksestä, joka selviytyy iskuista, jotka kaivospaikan pora kestää. Käyttäjän väsymyksen vähentämiseksi joissakin yksiköissä on itsekulkeva moottori ja automaattisyöttöpora.
Vaikka vaunupyörien porat ovat normaalisti pienikokoisia ja noin 6 metriä pitkiä, ne voivat silti ladata jonkin verran voimaa. Vaunupyörien porakoneissa on laaja valikoima poranterän kokoja. Ei ole harvinaista, että vaunun pora pystyy tuottamaan noin 1.8 cm: n halkaisijaltaan ja 4 metrin syvyydelle reiän.
Kun sitä käytetään poraamiseen maan alle, yksi tärkeä näkökohta vaunuporakoneessa on maston korkeus. Kaivoksessa on oltava riittävä kattoväli, jotta masto voidaan nostaa kokonaan. Jos ei, käyttäjä ei voi asettaa poranterää pystyasentoon. Yleensä vaunun poran maston korkeus on noin 10–16 jalkaa (noin 3–5 m) metriä.