Vedessä tapahtuva mittaus on prosessi, jossa tarkastetaan aluksen runko vaurioiden, orgaanisen kerääntymisen tai muiden poikkeavuuksien varalta kuivatelakointitarkastuksen sijasta. Yleensä sukeltajien tekemä vedenalainen tutkimus voi olla hyödyllinen halkeamien, rikkoutuneiden hitsien ja niittiongelmien löytämisessä ja korjaamisessa sekä yksinkertaisesti aluksen rungon puhdistamisessa ennen maalausta. On normaalia, että vedessä tapahtuvaa tutkimusta tekevä yritys ottaa paljon kuvia ja videoita aluksen rungosta. Sukeltajan kommentteja, jotka on tallennettu sukelluskypärän sisältä tarkastuksen aikana, käytetään myös todisteena tutkimuksen rungon kuntoa koskevista havainnoista.
Alus on tarkastettava määräajoin aluksen rungon kunnon selvittämiseksi. Vauriot, orgaaninen käyttöikä ja maalin kunto on tarkistettava tarkastelemalla rungon kuntoa. Tämä voidaan tehdä jollakin kahdesta menetelmästä: kuivatelakointi-mikä on kallista ja aikaa vievää-tai veden sisäinen mittaus, joka ei edellytä aluksen poistamista vedestä.
Aluksen on säännöllisesti suoritettava kuivatelakointimenettely, jossa runko puhdistetaan, tarkastetaan ja maalataan. Kun se on sallittua, vedessä tapahtuva tutkimus mahdollistaa aluksen tarkastamisen, kun se on sidoksissa telakalla. Tämä prosessi on paljon nopeampi ja halvempi kuin kuivatelakointivaihtoehto.
Vedessä tapahtuvan mittauksen aikana sukeltaja laskeutuu aluksen rungon pohjaan ja raapii pois rungolle kertyneen orgaanisen aineksen. Rungon silmämääräinen tarkastus tehdään maalin ja teräksen kunnon määrittämiseksi. Erilaisia testejä tehdään ja rungosta otetaan kuvia. Sekä digitaalisia että elokuvakuvia otetaan tyypillisesti ja annetaan aluksen omistajille sekä testausta valvovalle tutkintaelimelle.
Myös aluksen potkuri ja peräsinjärjestelmä tarkastetaan vedessä tapahtuvan mittauksen aikana, mikä johtaa toisinaan potkurin kiillotukseen. Tämän palvelun avulla potkuri leikkaa tehokkaammin veden läpi ja luo paremman nopeuden sekä paremman polttoaineen kulutuksen. Joskus miehittämätön robottisukelluskone seuraa sukeltajaa rungon pohjalle. Tämän tarkoituksena on tarjota valoa vedessä tapahtuvaa tutkimusta varten sekä menetelmä tarvittavien työkalujen ja tarvikkeiden kuljettamiseksi sukeltajalle. Sukelluskone myös usein kuvailee sukeltajan, joka täyttää vedessä tehdyn kyselyn.