Laajennuslihas on lihas, joka pyrkii laajentamaan tai suoristamaan kehon osaa ja laajentamaan tehokkaasti kehon osien välistä kulmaa. Esimerkkejä venytyslihaksista ovat lihakset, jotka suoristavat kyynärpäätä tai polvea. Laajennuslihasten vastakkaisia vastineita ovat taivutuslihakset, jotka työskentelevät sulkemaan nivelen, esimerkiksi taivuttamaan käsivartta kyynärpäässä tai jalkaa polvessa.
Raajoja käyttävien suurten venytyslihasten lisäksi ihmiskehossa on suuri määrä pienempiä lihaksia. Esimerkkejä ovat lihakset, jotka palvelevat sormia ja varpaita; jalan ojentajalihas, jota kutsutaan extensor longus -lihakseksi, joka taipuu jalkaa ylöspäin nilkassa; ja tärkeä vastustaja pollicis, joka palvelee peukalon vastustamista tukevaa perusliitosta. Muita tärkeitä venytyslihaksia on läsnä selkärangan alueella ja ne mahdollistavat selkärangan taipumisen.
Kyynärvarren venytyslihakset jakautuvat kahteen pääryhmään, pinnallisiin lihaksiin ja syviin lihaksiin. Kyynärvarressa on neljä pääpinnallista venytyslihasta, joita kutsutaan extensor digiti minimi, extensor carpi radialis brevis, extensor carpi ulnaris ja extensor digitorum -lihas. Kaikki nämä lihakset ankkuroidaan olkavarteen, olkaluun luuhun, yhteisellä jänteellä, joka tunnetaan nimellä yhteinen ojentaja jänne. Nämä lihakset palvelevat ensisijaisesti rannetta ja sormia.
Tärkein lihas, joka pyrkii suoristamaan käsivartta ulottamalla kyynärnivelen, on ojentajan brachii -venytyslihas. Tämä suuri lihas sijaitsee olkavarren takana. Sen nimi tarkoittaa latinaksi ”kolmipäinen lihas”, ja sitä kutsutaan niin, koska sillä on kolme lähtöpistettä, kaksi olkaluu- ja yksi olkapäässä tai lapaluussa. Näistä pisteistä syntyy kolme lihaskimppua, jotka yhdistyvät sitten kyynärpäässä. Kyynärpään ojentamisen lisäksi ojentajan brachii -ojentajalihas voi myös pitää käsivartta kiinteässä kulmassa, esimerkiksi kirjoittamista varten.
Kaikki ihmiskehon venytyslihakset ovat raidallisia lihaksia. Ne muodostuvat rinnakkaiskuitujen massasta, jota kutsutaan myofibreiksi. Nämä myofiberit muodostavat monia pitkiä, lieriömäisiä soluja, joista jokaisella on useita ytimiä. Ojentajalihaksen rakenteessa myofibereitä pidetään yhdessä sidekudoksen avulla.