Vesikulkuneuvo on mikä tahansa alus, joka on suunniteltu kulkemaan veden läpi. Tähän luokkaan kuuluvat veneet, alukset, vesiskootterit (PWC), kanootit ja niin edelleen. Termi on laaja määritelmä, kun taas yksittäiset veneet palvelevat tarkempaa määritelmää; esimerkiksi alus on suuri alus, joka on valmistettu käytettäväksi merellä, kun taas vene on pienempi alus, joka on tarkoitettu käytettäväksi seisovassa vedessä, valtamerissä tai muissa vesistöissä. Veneet ovat niin pieniä, että ne mahtuvat laivaan.
Pienin vesikulkuluokka on PWC, johon voi kuulua vesiskoottereita ja waverunnereita tai minkä tahansa muun tyyppisiä aluksia, jotka on tarkoitettu yhden henkilön käyttöön. PWC on yleensä moottorikäyttöinen, ja sen sijaan, että hän istuisi aluksen sisällä kuten veneessä, henkilö seisoo tai istuu PWC: n päällä. Paikalliset tai alueelliset lait voivat koskea vesiskootterin asianmukaista käyttöä ja omistusta, ja turvamenettelyjä on noudatettava käytettäessä PWC: tä. Pelastusliivejä tulee käyttää aina, kun ratsastetaan PWC: llä, ja henkilön tulee tuntea veneen oikea toiminta.
Laivat ovat suurin vesikulkuluokka ja ehkä yksi laajimmista. Suuria, merellä kulkevia aluksia voidaan ajaa monin eri tavoin: jotkut ovat tuulivoimalla purjeita, kun taas toiset ovat potkurikäyttöisiä ja erilaiset moottorit kääntävät potkuria. Näiden alusten käyttötarkoitukset voivat myös vaihdella merkittävästi: jotkut ovat rahtilaivoja, jotka on suunniteltu tavaroiden kuljettamiseen pitkiä matkoja, kun taas toiset ovat virkistyskäyttöön, kuten risteilyalukset. Sotilasaluksia ovat lentotukialukset, taistelulaivat ja niin edelleen. Aluksen ja veneen välisen eron voi olla vaikeaa erottaa, ja joissakin tapauksissa se on mahdotonta, vaikka joillakin maailman alueilla laki määrää näiden kahden välisen eron sekä kullekin tyypille hyväksytyt toiminnot vesikulkuneuvoista.
Sukellusveneet ovat ehkä vaikeimmin luokiteltavia vesikulkuneuvoja. Pieniä, varhaisia malleja kutsuttiin veneiksi niiden koon vuoksi, kun taas suuret, ydinvoimalla varustetut osat ovat riittävän suuria luokiteltavaksi laivoiksi. Lopullinen merkintä voi vaihdella maan tai alueen mukaan, ja on olemassa lakeja, jotka säätelevät tällaisten astioiden käyttöä. Sukellusveneet voivat kellua veden päällä ja ne voivat toimia veden alla upotettuna. alus on kokonaan suljettu, ja kaikki matkustajat ja miehistö työskentelevät aluksessa.