Vetopöytäauto on suuri ajoneuvo, jota voidaan käyttää perävaunujen vetämiseen, yleensä vetopöytäkytkimellä. Näissä suurissa kuorma -autoissa voi olla kaksi tai viisi akselia, joista kahta tai useampaa voidaan käyttää ajoneuvon ohjaamiseen tai siirtämiseen. Toisin kuin jäykät ajoneuvot, vetoauto voi irrottaa yhden perävaunun ja kytkeä toisen ennen kuin ensimmäinen on purettu. Tämä modulaarinen luonne mahdollistaa suuren monipuolisuuden käytettäessä vetoautoja rahdin kuljettamiseen maan yli. Vetopöytäautoilla voidaan hinata nesteellä täytettyjä säiliöaluksia, kuljetuskontteja ja monia muita perävaunuja.
Vetopöytäautoja kutsutaan joissakin maissa päämoottoreiksi, ja maantie- ja vetoautot ovat muita yleisiä nimiä. Toinen termi, joka voi viitata näihin ajoneuvoihin, on puoliperävaunu, koska niitä käytetään usein puoliperävaunujen hinaamiseen. Kun yhdistetty kuormaan, yhdistelmäyksikköä kutsutaan usein traktorin perävaunuksi. Australiassa, jossa käytetään joitakin raskaimmista ja pisimmistä kokoonpanoista, perävaunuja kutsutaan usein maantiejuniksi. Koska vetoauto voi kuljettaa samoja modulaarisia konttikuljetuksia kuin tavaralukset ja junat, nämä ajoneuvot edustavat monipuolista osaa maailmanlaajuisesta merenkulkualasta.
Lähetyskonttien lisäksi vetolaitteita voidaan käyttää myös monenlaisten muiden perävaunujen hinaamiseen. Nesteitä, kaasuja ja tiettyjä kuivia tavaroita voidaan kuljettaa vetolaitteilla erityisissä perävaunuissa, joita kutsutaan säiliöaluksiksi. Jotkut maat vaativat syttyviä nesteitä tai kaasuja kuljettavia vetoautoja, joissa on erityisesti muutettu sähköjärjestelmä. Tähän liittyy yleensä järjestelmän muuttaminen siten, että negatiivista tai positiivista ei ole maadoitettu runkoon, jotta voidaan vähentää kipinöitä, jotka voivat sytyttää kuorman. Muut perävaunut, kuten laatikkoyksiköt, kippiautot ja lava -autot, voidaan yleensä vetää ilman muutoksia.
Useimmat vetoautot on varustettu dieselmoottoreilla, joiden iskutilavuus on suuri ja jotka voivat tarjota riittävän vääntömomentin raskaiden kuormien kuljettamiseen. Jos vetoauto on rakennettu erityisesti raskaiden perävaunujen kuljettamiseen, siinä on usein kolme tai useampia. Joissakin maissa ja paikkakunnilla on määräyksiä, joissa määrätään, kuinka paljon painoa on jaettava kullekin ajoneuvon akselille. Kun vetoautossa on yli kaksi akselia, on tavallista, että useampaa kuin yhtä niistä käytetään. Joissakin kolmessa tai useammassa akselissa olevissa vetoautoissa on lisäksi ohjausakseli, jota voidaan myös käyttää.