Ajoneuvon vetopyörä on pyörä- ja rengaskokoonpano, joka todella työntää tai vetää ajoneuvoa alas tieltä. Takapyörävetoisessa ajoneuvossa vetopyörä sijaitsee ajoneuvon takaosassa. Etuvetoisissa sovelluksissa vetopyörä sijaitsee ajoneuvon etuosassa. Nelivetoisessa ajoneuvossa vetopyörä on itse asiassa pyöräpari, jossa yksi etupyörä ja yksi takapyörä saavat jatkuvasti voimaa ja muut pyörät saavat voimaa ajotietokoneen tarpeelliseksi pitämänä.
Katuajoneuvossa tehoa käytetään tyypillisesti vain yhdelle akselin puolelle. Tämä on mahdollista käyttämällä avointa tasauspyörästöä. Avoin tasauspyörästö antaa voiman renkaaseen, joka sitä eniten tarvitsee, samalla kun se siirtää voimaa sivulta toiselle, kun ajoneuvo kääntyy kulmaan. Tässä tilanteessa voimaa käytetään sisäiseen vetopyörään, kun ajoneuvo kulkee kulmasta, jolloin ulkopyörä tai vapaapyörä pääsevät vapaasti pyörimään. Tämä johtuu ulkorenkaan vaatimuksesta kääntyä nopeammin kuin sisärengas kaarreajossa.
Tietyissä korkean suorituskyvyn sovelluksissa akselin molemmat puolet on nimetty vetopyöriksi ja pyörivät aina samalla nopeudella. Tämä on mahdollista lukitulla tasauspyörästöllä tai posi-vetolla, kuten sitä yleisesti kutsutaan. Positiivinen vetovoima asettaa voiman ajoneuvon vetoakselin molemmille puolille, jotta saadaan paras mahdollinen pito milloin tahansa. Vaikka tämä kokoonpano toimii hyvin off-road-sovelluksissa, kun sitä käytetään kadulla ajettavassa ajoneuvossa, ulkopuolinen rengas piippaa ja liukuu ajoneuvon kulkiessa.
Etuvetoisissa ajoneuvoissa vetopyörä on myös ohjausrengas. Epäsuotuisissa ajo-olosuhteissa vetopyörä voi pyöriä ja luoda huonosti käsiteltävän ajoneuvon. Pyörivä ja liukuva rengas ei pysty saamaan ajoneuvon kääntämiseen tarvittavaa pitoa ohjauspyörää käännettäessä. Vetovoima palautetaan yleensä vähentämällä käytettävän kaasun määrää ja ajoneuvo kääntyy.
Hallitsemalla ajoneuvon vetopyörään suunnattua tehomäärää, pitoa ja myöhemmin ajokykyä voidaan parantaa huomattavasti. Mikä tahansa liukuva ja hallitsematon pyörä estää kuljettajan kykyä hallita ajoneuvoa. Oikean pidon ylläpitäminen mahdollistaa ajoneuvon hallinnan paljon helpommin.