Virtsatiejärjestelmän anatomia sisältää kaikki ne osat, jotka auttavat kehoa muodostamaan ja karkottamaan virtsaa. Munuaisista ja virtsarakosta koostuva virtsaputki, putket, jotka yhdistävät jokaisen munuaisen virtsarakkoon, ja virtsaputki, joka johtaa kehon ulkopuolelle – virtsajärjestelmä auttaa säätelemään kemikaaleja kehossa ja poistamaan jätteet veri. Virtsatiejärjestelmää voidaan pitää osana suurempaa eritysjärjestelmää, joka sisältää myös keuhkot ja ihon.
Munuaiset ja virtsarakko ovat virtsajärjestelmän anatomian kaksi pääosaa. Näiden elinten sijainti kehossa sallii niiden suorittaa tehtävänsä. Kaksi munuaista istuvat kehon kummallakin puolella, lähellä selän keskikohtaa, ja niistä peräisin olevat jätteet yhdistetään veteen, siirretään virtsaputkien läpi ja tyhjennetään virtsarakkoon. Kun virtsarakko alkaa täyttyä, hermopäätteet ilmoittavat aivoille, että henkilö tarvitsee virtsaamista. Virtsarakon ja virtsaputken väliset sulkijalihakset voidaan sitten rentouttaa, jolloin virtsa pääsee vapautumaan.
Jokainen osa virtsatiejärjestelmän anatomiasta on osansa jätteiden poistamisessa kehosta, mutta munuaiset ovat monimutkaisia elimiä, jotka suorittavat myös muita toimintoja. Niiden kyky poistaa aineita – mukaan lukien urea, virtsahappo ja muut jätteet – verestä antaa heille mahdollisuuden auttaa säätelemään kehoa. Jos henkilö syö esimerkiksi paljon suolaista ruokaa, suolan (Na) pitoisuus verenkierrossa kasvaa. Tämä ylimääräinen suola suodatetaan yleensä munuaisten kautta ja poistetaan sitten kehosta virtsaan. Suolan suodattaminen auttaa pitämään kehon tasapainossa. Munuaiset auttavat myös säätelemään verenpainetta ja tuottamaan hormoneja, mukaan lukien erytropoietiini, joka liittyy punasolujen tuotantoon.
Monet pienet molekyylit, kuten aminohapot ja glukoosi, imeytyvät uudelleen munuaisissa sen jälkeen, kun ne on suodatettu verestä, ja palaavat käytettäväksi kehossa. Kaikki, jota munuaiset eivät ime uudelleen – joko siksi, että se on jätettä tai koska sitä on enemmän kuin keho tarvitsee – huuhdellaan virtsan mukana. Yleisin jätteen tuote virtsassa on urea, joka on orgaaninen yhdiste, joka muodostuu, kun keho hajottaa proteiinia sisältäviä elintarvikkeita. Urealla on tärkeä rooli typen poistamisessa kehosta.
Vaikka munuaiset voivat olla virtsajärjestelmän anatomian monimutkaisin osa, ne eivät voineet toimia ilman virtsajohtimia, virtsarakkoa ja virtsaputkea. Virtsarakko on lihaksikas elin, joka varastoi munuaisten tuottaman virtsan, jotta se voidaan eliminoida kehosta säännöllisesti. Virtsajohtimet siirtävät virtsaa munuaisista virtsarakkoon, ja virtsaputki on pohjimmiltaan putki, joka mahdollistaa virtsarakon tyhjentämisen kehon ulkopuolelle. Näiden virtsajärjestelmän tärkeimpien osien lisäksi on monia verisuonia, hermoja, nivelsiteitä ja lihaksia, jotka edistävät eritysjärjestelmän tämän osan terveellistä toimintaa.