Voyager I on 733 kg: n avaruusalus, joka vieraili Jupiterissa ja Saturnuksessa 70 -luvun lopulla ja 80 -luvun alussa. Tällä hetkellä se on kauimpana ihmisen tekemä esine Maasta, hieman yli 100 AU: n etäisyydellä eli noin 13 valotunnilla. Se on tällä hetkellä osassa ulkoista aurinkokuntaa, nimeltään heliosheath, jossa Auringon aurinkotuuli puristuu ja tekee turbulentiksi sen vuorovaikutuksessa tähtienvälisen väliaineen kanssa. Voyager I on Kuiperin vyöhykkeen alueella, valtava asteroidivyö, joka sijaitsee Neptunuksen kiertoradan ulkopuolella.
Radioisotooppilämpögeneraattoreilla toimivalla Voyager I: llä on riittävästi voimaa käyttää instrumenttejaan noin vuoteen 2020 asti, jolloin se sammuu. Tutkijat toivovat, että se kulkee kokonaan heliosheathin ulkopuolelle tässä vaiheessa ja antaa heille ensimmäiset lukemat tähtienvälisestä aineesta.
Voyager I: llä on ainutlaatuinen historia. Se julkaistiin 5. syyskuuta 1977, ja se tarjosi ensimmäiset korkean resoluution kuvat Jupiterin ja Saturnuksen kuista, mukaan lukien Callisto, Io, Titan, Ganymede ja monet muut. Se käynnistettiin vain kuukausi sen jälkeen, kun Voyager II oli toinen tähtienvälinen luotain, joka vieraili kaasujättiläissä. Mutta koska Voyager I hyötyi enemmän painovoiman avusta, se liikkuu merkittävästi nopeammin kuin Voyager II ja jatkaa niin vuosisatojen, ellei vuosituhansien ajan.
Tammikuussa 1979 Voyager I ohitti vain 349,000 217,000 kilometriä (10 11 mailia) Jupiterin keskustasta. Sen merkittävin havainto oli vulkaaninen toiminta Jupiterin kuulla Io. sen läheisyys Jupiterin voimakkaisiin magneettikenttiin.
Marraskuussa 1980 Voyager I vieraili Saturnuksessa, sen lähimmässä lähestymistavassa 12. marraskuuta, kun se saapui 124,000 77,000 kilometrin etäisyydelle Saturnuksen pilvistä. Se havainnoi Saturnuksen renkaita ja kuita, erityisesti Titania, jolla on oma tunnelmansa. Tutkijat valitsivat Voyager I: n lähelle Titania tarkkailemaan sitä, joka lähetti sen ulos elliptisen tasosta, jolloin Titanista tuli viimeinen aurinkokunnan runko, jota se lähestyisi. Sen sisarluotain, Voyager II, suoritti Planetary Grand Tourin ja meni Saturnuksen ulkopuolelle käymään Uranuksessa ja Neptunuksessa.