Wallaby on kengurun läheinen sukulainen, ja sen voi luokitella sanomalla, että se on mikä tahansa eläin, joka näyttää pieneltä kengurulta. Molemmat ovat saman perheen, Macropodidaen, jäseniä. Wallabiesia suurempia, mutta pienempiä kuin kenguruita eläimiä kutsutaan wallarooiksi.
Wallabyssä on hieman yli 30 erillistä lajia, jotka asuvat pääasiassa Australiassa. Joitakin lajeja löytyy Tasmaniasta. Eläin esiteltiin Uuteen -Seelantiin, ja nyt siellä on myös pieni mutta joustava pesäke. Uudessa-Guineassa on myös noin viisi lajia, ja kaikkein epätavallisimmin Havaijilla on pieni populaatio Brush-tailed Rock Wallabysta, joka perustettiin, kun pari pakeni yksityisestä eläintarhasta.
Kuten kenguru, wallaby on pussieläin. Marsupialit kasvattavat pieniä vastasyntyneitä pusseissa useista kuukausista yli vuoden. Esimerkiksi Tamar -wallabyn keskimääräinen raskausaika on alle kuukausi. Silloin pieni 0.1 gramman (0.28 unssin) vastasyntynyt viettää noin viisi kuukautta pussissa ennen kuin häntä pidetään teini -ikäisenä.
Raskausaika ja -aika pussissa vaihtelee eri lajeittain. Koska wallabiesissa on niin monia muunnelmia, on vaikea keskustella keskimääräisestä koosta. Yksi suurimmista on Bennetin wallaby. Nämä voivat kasvaa noin 40 metrin pituisiksi ja kypsinä painaa noin 1.01 kg. Tamar- tai Scrub -wallaby on lajin pienin. Aikuiset aikuiset voivat olla korkeintaan 35 m korkeita ja painaa noin 15.87 kg. Koon vertailun lisäämiseksi voidaan huomata, että Bennetin wallaby on noin kolmannes suurimpien kengurujen koosta.
Elinajanodote vaihtelee myös ja riippuu usein eläinten koosta. Tamar voi elää noin 5 vuotta, Bennet muutama vuosi pidempään. Myös käyttäytyminen vaihtelee lajeittain. Useimmat ovat yksinomaan kasvissyöjiä, mutta jotkut lajit ovat vuorokautisia (nukkuvat yöllä) ja toiset yöllisiä (nukkuvat päivällä). Millainen wallaby voisi nähdä kotimaassaan, riippuu kellonajasta, jolloin se nähdään.
Kuten kengurussa, myös wallabyssä on suuret litteät jalat, jotka tekevät hyppimisestä melko helppoa. Heillä on myös poikkeuksellisen pitkät hännät, jotka auttavat tasapainottamaan hyppäämistä. Hännän pituus ei yleensä sisälly korkeusmittauksiin, mutta yleensä se on yleensä noin 1/3 kehon korkeudesta. Suurin osa lajeista on harmaita, ruskeita tai harmaita tai ruskeita ja kermaisia. Joidenkin turkiksessa on punaruskeat sävyt, kuten punakaulainen wallaby. Selkä on harmaa, niska punainen ja vatsan alla kerma.
Wallabies kilpailee hyvin kengurujen kanssa pienemmän kokonsa vuoksi. Heillä on taipumus syödä ruohoa ja lehtiä lyhyemmillä pensailla. Kenguru on myös ruohonleikkuri, mutta voi päästä korkeammille pensaille. Wallaby on kokonsa vuoksi hieman alttiimpi saalistajille. Tämä koskee erityisesti lajin pienempiä jäseniä. Kuten kengurut, vuorovaikutus ihmisten kanssa voi olla ongelmallista, ja molemmat eläimet voivat syödä satoa. Lisäksi autot osuvat ja tappavat usein vahingossa wallabies.
Useimmat wallaby -lajit eivät ole uhanalaisia ja ovat sopeutuneet hyvin ihmisten lisääntyvään tunkeutumiseen elinympäristöönsä. Muutamia lajeja pidetään kuitenkin uhanalaisina. Näitä ovat Brush-tailed Rock wallaby ja Nail-tailed wallaby. Näiden ja muiden uhanalaisten lajien populaatioiden pelastamiseksi ja palauttamiseksi on käynnissä suojelutoimia.